[实用新型]一种手机远程控制的智能机器人

摘要

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种手机远程控制的智能机器人，包括底座、红外距离传感器、处理器、蓄电池、无线传输模块、数字信号处理芯片、第一旋转电机、电动驱动轮、第二旋转电机、安装壳体、摄像头和天线，本实用新型能够使用智能手机远程连接处理器，其中四组红外距离传感器可以检测机器人本机四周与各个墙壁之间的距离，从而能够判断处本实用新型的所处的位置，第一旋转电机可以让四组驱动轮向同一方向移动，另外摄像头能够将拍摄到的影像无线网传输到与本实用新型连接的智能手机上，另外第二旋转电机能够带动摄像头水平旋转，从而提高了监控范围，提高了本实用新型的实用性，本实用新型成本低廉，适用于一般家庭使用。

主权项

1.一种手机远程控制的智能机器人，其特征在于：包括底座(1)、红外距离传感器(2)、处理器(3)、蓄电池(4)、无线传输模块(5)、数字信号处理芯片(6)、第一旋转电机(7)、电动驱动轮(8)、第二旋转电机(9)、安装壳体(10)、摄像头(11)和天线(12)，所述底座(1)的底部四边均竖直镶嵌有第一旋转电机(7)，四组所述第一旋转电机(7)的转轴均竖直向下延伸，四组所述第一旋转电机(7)的转轴均转动连接有电动驱动轮(8)，所述底座(1)的侧壁均镶嵌有红外距离传感器(2)，所述底座(1)的内腔设有处理器(3)、蓄电池(4)、无线传输模块(5)和数字信号处理芯片(6)，所述底座(1)的顶部中心竖直固定安装有第二旋转电机(9)，所述第二旋转电机(9)的转轴竖直向上延伸，所述底座(1)的上方设有安装壳体(10)，所述安装壳体(10)的底部中心与第二旋转电机(9)的转轴转动连接，所述安装壳体(10)的前表面镶嵌有摄像头(11)，所述安装壳体(10)的顶部中心竖直设有三组天线(12)；所述处理器(3)的输入端通过导线电性连接有红外距离传感器(2)的输出端、无线传输模块(5)的信号输出端和数字信号处理芯片(6)的输出端，所述处理器(3)的输出端通过导线电性连接有第一旋转电机(7)的输入端、电动驱动轮(8)的输入端和无线传输模块(5)的输入端，所述数字信号处理芯片(6)的输入端与摄像头(11)的数据输出端电性连接。