[实用新型]一种手机远程控制的智能机器人有效

专利信息
申请号: 201821353753.0 申请日: 2018-08-21
公开(公告)号: CN208569869U 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 陈生标 申请(专利权)人: 广州飞科电子科技有限公司
主分类号: G08C17/02 分类号: G08C17/02;H04N7/18;G05B19/042;G01S17/08
代理公司: 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 代理人: 赵秀英
地址: 511483 广东省广州市番*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 本实用新型 旋转电机 红外距离传感器 摄像头 远程控制 智能手机 手机 数字信号处理芯片 远程连接处理器 智能机器人技术 无线传输模块 蓄电池 电动驱动轮 摄像头水平 智能机器人 安装壳体 家庭使用 同一方向 智能机器 驱动轮 无线网 处理器 底座 天线 影像 墙壁 传输 监控 拍摄 检测 移动
【说明书】:

实用新型涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种手机远程控制的智能机器人,包括底座、红外距离传感器、处理器、蓄电池、无线传输模块、数字信号处理芯片、第一旋转电机、电动驱动轮、第二旋转电机、安装壳体、摄像头和天线,本实用新型能够使用智能手机远程连接处理器,其中四组红外距离传感器可以检测机器人本机四周与各个墙壁之间的距离,从而能够判断处本实用新型的所处的位置,第一旋转电机可以让四组驱动轮向同一方向移动,另外摄像头能够将拍摄到的影像无线网传输到与本实用新型连接的智能手机上,另外第二旋转电机能够带动摄像头水平旋转,从而提高了监控范围,提高了本实用新型的实用性,本实用新型成本低廉,适用于一般家庭使用。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种手机远程控制的智能机器人。

背景技术

人们开始对远程监控技术的研究主要服务于于石油、化工、水处理、工业锅炉等众多的工业场所,这种控制方式最初在利用机器人进行遥操作的危险领域发挥了重大作用。近些年来随着自动控制技术、计算机技术、传感器融合技术及互联网技术,通信技术都的迅猛发展,远程监控开始渗透到普通家庭的生活中去。

然而,现有的用于远程监控的智能机器人大多结构精密、造价昂贵,不适用与普通家庭使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足,本实用新型公开了一种手机远程控制的智能机器人,用于解决现有的用于远程监控的智能机器人大多结构精密、造价昂贵,不适用与普通家庭使用的问题。

具体技术方案如下:

一种手机远程控制的智能机器人,包括底座、红外距离传感器、处理器、蓄电池、无线传输模块、数字信号处理芯片、第一旋转电机、电动驱动轮、第二旋转电机、安装壳体、摄像头和天线,所述底座的底部四边均竖直镶嵌有第一旋转电机,四组所述第一旋转电机的转轴均竖直向下延伸,四组所述第一旋转电机的转轴均转动连接有电动驱动轮,所述底座的侧壁均镶嵌有红外距离传感器,所述底座的内腔设有处理器、蓄电池、无线传输模块和数字信号处理芯片,所述底座的顶部中心竖直固定安装有第二旋转电机,所述第二旋转电机的转轴竖直向上延伸,所述底座的上方设有安装壳体,所述安装壳体的底部中心与第二旋转电机的转轴转动连接,所述安装壳体的前表面镶嵌有摄像头,所述安装壳体的顶部中心竖直设有三组天线;所述处理器的输入端通过导线电性连接有红外距离传感器的输出端、无线传输模块的信号输出端和数字信号处理芯片的输出端,所述处理器的输出端通过导线电性连接有第一旋转电机的输入端、电动驱动轮的输入端和无线传输模块的输入端,所述数字信号处理芯片的输入端与摄像头的数据输出端电性连接;

优选的,所述底座为正方体壳体;

优选的,所述无线传输模块为内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈的串口Wi-Fi嵌入式模块;

优选的,所述处理器为stm32系列单片机;

优选的,三组所述天线均处于同一竖直面。

有益效果:

本实用新型的无线传输模块能够通过无线网络将智能手机与处理器无线连接,使智能手机能够远程控制处理器,通过四组红外距离传感器检测机器人本机四周与各个墙壁之间的距离,从而能够判断处本实用新型的所处的位置,其中第一旋转电机可以让四组驱动轮向同一方向移动,另外摄像头能够将拍摄到的影像通过数字处理芯片处理后传输到处理器内,经处理器压缩并通过无线传输模块传输到与本实用新型连接的智能手机上,另外第二旋转电机能够带动摄像头水平旋转,从而提高了监控范围,提高了本实用新型的实用性,本实用新型成本低廉,适用于一般家庭使用。

附图说明

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