[实用新型]一种摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置

摘要

本实用新型公开了一种摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置，视觉检测系统安装在机架上，机架上安装有工作台，工作台上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有纵向滑板，纵向滑板上设有横向滑轨，横向滑轨上安装有由左滑板和右滑板拼接构成的横向滑板，横向滑板的中部设有由左托块和右托块拼接构成的托块，左托块和右托块拼接形成V形槽，左托块和右托块分别位于左滑板和右滑板上，纵向滑板设有长条形开口，工作台上设有卸料口，工作台下方设有良品收集槽和不良品收集槽，卸料口的一端连接良品收集槽，卸料口的另一端连接不良品收集槽。本实用新型能够有效利用视觉检测系统对主泵活塞进行检测，实现良品和不良品的快速分拣收集，提高检测效率和检测效果。

主权项

1.一种摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置，包括有视觉监测系统，视觉监测系统包括有摄像头，其特征在于，视觉监测系统安装在机架上，所述机架上安装有水平设置的工作台，工作台上安装有由两根纵向轨道条平行排列构成的纵向滑轨，纵向滑轨上安装有纵向滑板，纵向滑板通过第一气缸驱动在纵向滑轨上移动，纵向滑板上设有横向滑轨，横向滑轨由两根横向轨道条构成，横向滑轨上安装有横向滑板，横向滑板的中部设有托块，托块由左托块和右托块拼接构成，左托块和右托块相对的一面分别设有斜面，左托块和右托块相对的斜面拼接形成用于托住主泵活塞的V形槽，横向滑板由左滑板和右滑板拼接构成，左托块和右托块分别位于左滑板和右滑板上，左滑板和右滑板的两端分别位于两根横向轨道条上，左滑板和右滑板分别由第二气缸和第三气缸驱动在横向滑轨上移动，纵向滑板的中部设有长条形开口，长条形开口位于两根纵向轨道条之间，长条形开口的长度方向平行于纵向轨道条的长度方向，工作台上设有与长条形开口相匹配的卸料口，工作台下方设有良品收集槽和不良品收集槽，卸料口的一端通过前导流板连接良品收集槽，卸料口的另一端通过后导流板连接不良品收集槽，摄像头位于V形槽的上方并正对V形槽。