[实用新型]一种摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置，视觉检测系统安装在机架上，机架上安装有工作台，工作台上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有纵向滑板，纵向滑板上设有横向滑轨，横向滑轨上安装有由左滑板和右滑板拼接构成的横向滑板，横向滑板的中部设有由左托块和右托块拼接构成的托块，左托块和右托块拼接形成V形槽，左托块和右托块分别位于左滑板和右滑板上，纵向滑板设有长条形开口，工作台上设有卸料口，工作台下方设有良品收集槽和不良品收集槽，卸料口的一端连接良品收集槽，卸料口的另一端连接不良品收集槽。本实用新型能够有效利用视觉检测系统对主泵活塞进行检测，实现良品和不良品的快速分拣收集，提高检测效率和检测效果。

技术领域

本实用新型活塞检测技术领域，具体涉及一种摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置。

背景技术

摩托车制动卡钳的主泵活塞在安装前需要进行质量检测，传统工艺是使用气动工装来检测组装好的主泵活塞，但在使用过程中发现，目前的气动工装存在以下问题：1.无法有效检测到活塞密封圈的划伤、孔洞等缺陷；2.无法检测到活塞密封圈装错等不良现象；3.检测后的活塞需工人手动放入相应周转箱，工作效率低。

视觉检测系统是一种较为成熟的检测系统，用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。利用视觉检测系统来有效的检测主泵活塞，能够有效提高主泵活塞的检测效果和检测效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置，包括有视觉检测系统，视觉检测系统包括有摄像头，视觉检测系统安装在机架上，所述机架上安装有水平设置的工作台，工作台上安装有由两根纵向轨道条平行排列构成的纵向滑轨，纵向滑轨上安装有纵向滑板，纵向滑板通过第一气缸驱动在纵向滑轨上移动，纵向滑板上设有横向滑轨，横向滑轨由两根横向轨道条构成，横向滑轨上安装有横向滑板，横向滑板的中部设有托块，托块由左托块和右托块拼接构成，左托块和右托块相对的一面分别设有斜面，左托块和右托块相对的斜面拼接形成用于托住主泵活塞的V形槽，横向滑板由左滑板和右滑板拼接构成，左托块和右托块分别位于左滑板和右滑板上，左滑板和右滑板的两端分别位于两根横向轨道条上，左滑板和右滑板分别由第二气缸和第三气缸驱动在横向滑轨上移动，纵向滑板的中部设有长条形开口，长条形开口位于两根纵向轨道条之间，长条形开口的长度方向平行于纵向轨道条的长度方向，工作台上设有与长条形开口相匹配的卸料口，工作台下方设有良品收集槽和不良品收集槽，卸料口的一端通过前导流板连接良品收集槽，卸料口的另一端通过后导流板连接不良品收集槽，摄像头位于V形槽的上方并正对V形槽。

右托块上斜面的一侧设有定位板。

工作台上设有用于限制纵向滑板移动的限位板。

视觉检测系统包括有声光报警器。

本实用新型的工作原理是：第二气缸和第三气缸分别驱动左滑板和右滑板拼接，两个斜面接合形成V形槽，将主泵活塞放置在V形槽上。第一气缸驱动纵向滑板移动，将V形槽置于摄像头正下方，利用视觉检测系统对主泵活塞进行检测。检测合格后，第一气缸驱动纵向滑板移动，将V形槽置于前导流板上方，第二气缸和第三气缸分别驱动左滑板和右滑板分离，主泵活塞从长条形开口及卸料口的一端掉落至前导流板上，再进入良品收集槽收集。检测不合格后，第一气缸驱动纵向滑板移动，将V形槽置于后导流板上方，第二气缸和第三气缸分别驱动左滑板和右滑板分离，主泵活塞从长条形开口及卸料口的另一端掉落至后导流板上，再进入不良品收集槽收集。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的摩托车卡钳主泵活塞视觉检测装置，能够有效利用视觉检测系统对主泵活塞进行快速检测，实现良品和不良品的快速分拣收集，提高了摩托车卡钳主泵活塞的检测效率和检测效果。

附图说明