[实用新型]一种带轮谐波减速器和电机直连谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种带轮谐波减速器，包括波发生轮组件，在波发生轮组件上设有套设有柔性轴承，在柔性轴承上套设有波发生齿轮，包括有钢轮组件，在钢轮组件内设有输出盘，波发生齿轮置于钢轮组件和柔性轴承之间，输出盘与波发生齿轮固连，在钢轮组件内壁设有与波发生齿轮配合的齿轮面，在钢轮组件内设有环形导滑槽，在输出盘上设有置于导滑槽内的凸环，在凸环与导滑槽之间设有支撑导滑架，支撑导滑架包括对称设置在凸环两侧的一对环形支撑架，在环形支撑架之间圆形阵列有一组与凸环圆周面接触的滚柱，在各环形支撑架周向圆形阵列有一组与凸环侧壁接触的滚柱。

主权项

1.一种带轮谐波减速器，包括波发生轮组件(1)，在所述的波发生轮组件(1)上设有套设有柔性轴承(2)，在所述的柔性轴承(2)上套设有波发生齿轮(3)，其特征在于：包括有钢轮组件(4)，在所述的钢轮组件(4)内设有输出盘(5)，所述的波发生齿轮(3)置于钢轮组件(4)和柔性轴承(2)之间，所述的输出盘(5)与波发生齿轮(3)固连，在所述的钢轮组件(4)内壁设有与波发生齿轮(3)配合的齿轮面(4‑1)，在所述的钢轮组件(4)内设有环形导滑槽(4‑2)，在所述的输出盘(5)上设有置于导滑槽(4‑2)内的凸环(5‑1)，在所述的凸环(5‑1)与导滑槽(4‑2)之间设有支撑导滑架(6)，所述的支撑导滑架(6)包括对称设置在凸环(5‑1)两侧的一对环形支撑架(6‑1)，在所述的环形支撑架(6‑1)之间圆形阵列有一组与凸环(5‑1)圆周面接触的滚柱(6‑2)，在各所述的环形支撑架(6‑1)周向圆形阵列有一组与凸环(5‑1)侧壁接触的滚柱(6‑2)。