[实用新型]一种带轮谐波减速器和电机直连谐波减速器

说明书

本实用新型公开了一种带轮谐波减速器，包括波发生轮组件，在波发生轮组件上设有套设有柔性轴承，在柔性轴承上套设有波发生齿轮，包括有钢轮组件，在钢轮组件内设有输出盘，波发生齿轮置于钢轮组件和柔性轴承之间，输出盘与波发生齿轮固连，在钢轮组件内壁设有与波发生齿轮配合的齿轮面，在钢轮组件内设有环形导滑槽，在输出盘上设有置于导滑槽内的凸环，在凸环与导滑槽之间设有支撑导滑架，支撑导滑架包括对称设置在凸环两侧的一对环形支撑架，在环形支撑架之间圆形阵列有一组与凸环圆周面接触的滚柱，在各环形支撑架周向圆形阵列有一组与凸环侧壁接触的滚柱。

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速器。

背景技术

现有谐波减速机输出端轴承普遍采用交叉滚子轴承作为支撑，以承受减速机负载带来的轴向及径向力，交叉滚子轴承有较高的旋转精度及承载力，同时兼具较高的旋转速度和刚性。交叉滚子轴承虽然可以满足减速机要求但是为了降低减速机外型及轴向尺寸，现在谐波减速机厂家把减速机与交叉滚子轴承设计为一体化，交叉滚子轴承的外圈相当于谐波减速机的外径，输出法兰外径上有V型槽相当于交叉棍子轴承内圈。输出法兰需要加工精密V型槽，外圈由两个一样的45度精密斜面组成外圈V型槽，上下两个v型槽加工、检测及装配过程复杂。市面上的谐波减速器的输入传动轴前端与钢轮或外壳支撑，后端与输出部件支撑，为柔轮在运转的情况下是椭圆运动，而且起支持功能的轴承都作用于同一零件，所以不利于轴承支撑，故寿命较短。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，提供一种结构简单，加工方便，零部件少，安装方便，尺寸小、精度等级高、刚性高、承载负荷大的谐波减速机结构，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带轮谐波减速器，包括波发生轮组件，在所述的波发生轮组件上设有套设有柔性轴承，在所述的柔性轴承上套设有波发生齿轮，包括有钢轮组件，在所述的钢轮组件内设有输出盘，所述的波发生齿轮置于钢轮组件和柔性轴承之间，所述的输出盘与波发生齿轮固连，在所述的钢轮组件内壁设有与波发生齿轮配合的齿轮面，在所述的钢轮组件内设有环形导滑槽，在所述的输出盘上设有置于导滑槽内的凸环，在所述的凸环与导滑槽之间设有支撑导滑架，所述的支撑导滑架包括对称设置在凸环两侧的一对环形支撑架，在所述的环形支撑架之间圆形阵列有一组与凸环圆周面接触的滚柱，在各所述的环形支撑架周向圆形阵列有一组与凸环侧壁接触的滚柱。

所述的钢轮组件包括齿盘钢轮和压盘，所述的压盘与齿盘钢轮固定连接形成导滑槽，所述的齿轮面设在齿盘钢轮最小直径内壁。

所述的钢轮组件包括齿轮盘、支撑钢轮以及压盘，所述的齿轮盘和压盘均与支撑钢轮固定连接，所述的压盘与支撑钢轮固连形成导滑槽，所述的齿轮面设置在齿轮盘内壁。

所述的输出盘包括输出轴套，所述的波发生轮组件套设在输出轴套上，所述的波发生轮组件包括带轮、凸轮以及支撑盘，所述的带轮和支撑盘分别固定连接在凸轮两侧，所述的柔性轴承套设在凸轮上，在所述的带轮和支撑盘内壁均设有套设在输出轴套上的支承轴承。

一种电机直连谐波减速器，包括有与电机主轴连接的波发生轮，在所述的波发生轮上套设有柔性轴承，在所述的柔性轴承上套设有波发生齿轮，在所述的波发生齿轮上连接有输出盘组件，该减速器还包括有钢轮组件，在所述的钢轮组件内壁设有与波发生齿轮配合的齿轮面，在所述的钢轮组件内设有环形导滑槽，在所述的输出盘组件上设有置于导滑槽内的凸环，在所述的导滑槽和凸环之间设有支撑导滑架，所述的支撑导滑架包括对称设置在凸环两侧的一对环形支撑架，在所述的环形支撑架之间圆形阵列有一组与凸环圆周面接触的滚柱，在各所述的环形支撑架周向圆形阵列有一组与凸环侧壁接触的滚柱。

所述的输出盘组件包括固连在一起的轴套筒和转盘，所述的凸环设置在转盘外壁。

所述的钢轮组件包括齿轮盘和压盘，所述的压盘与齿轮盘固定形成导滑槽，所述的齿轮面设在齿轮盘内壁。

在所述的钢轮组件上连接有固定电机的电机固定盘。