[实用新型]一种码垛机械手

摘要

本实用新型提供了一种码垛机械手，包括基座、配电箱与轴承座，配电箱固定于基座中部，轴承座焊接于基座上端，轴承座内嵌入设置有电动机，电动机与配电箱电性连接，电动机中部贯穿设置有主转轴，主转轴与电动机转动连接，主转轴中部转动连接有夹套，轴承座上端设有第一机械臂，适用于机械手的应用与生产，该种码垛机械手，在应用时由配电箱工作驱动轴承座内电动机工作，电动机左右两端双向转动并带动与之连接的主转轴活动，通过主转轴活动来带动上端第一机械臂进行转动，从而进行机械手的抓取角度变换，而在机械手抓取过程中，通过配电箱电力驱动电动伸缩杆沿座轴内向上端活动。

主权项

1.一种码垛机械手，包括基座（1）、配电箱（2）与轴承座（3），所述配电箱（2）固定于基座（1）中部，所述轴承座（3）焊接于基座（1）上端，其特征在于：所述轴承座（3）内嵌入设置有电动机（12），所述电动机（12）与配电箱（2）电性连接，所述电动机（12）中部贯穿设置有主转轴（13），所述主转轴（13）与电动机（12）转动连接，所述主转轴（13）中部转动连接有夹套（14），所述轴承座（3）上端设有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）下端与夹套（14）固定连接，所述轴承座（3）活动连接有扭臂组（5），所述扭臂组（5）由一对上侧臂（16）与下侧臂（15）构成，所述下侧臂（15）下端分别固定于主转轴（13）的左右两侧，所述上侧臂（16）顶端与第一机械臂（4）顶端铰接，所述上侧臂（16）与第一机械臂（4）连接处贯穿设置有一根连接轴（6），所述第一机械臂（4）右端设有第二机械臂（9），所述第二机械臂（9）上端套接有套轴（17），所述套轴（17）嵌接于第一机械臂（4）顶端，所述套轴（17）与连接轴（6）转动连接；所述第二机械臂（9）下端活动连接有座轴（10），所述座轴（10）内嵌入设置有电动伸缩杆（20），所述座轴（10）与第二机械臂（9）连接处转动连接有次转轴（18），所述次转轴（18）固定于第二机械臂（9）底端，所述座轴（10）下端固定连接有机械手（11），所述机械手（11）由两块夹板（19）构成，所述夹板（19）顶端与电动伸缩杆（20）活动连接，所述电动伸缩杆（20）与配电箱（2）电性连接。