[实用新型]一种码垛机械手

说明书

本实用新型提供了一种码垛机械手，包括基座、配电箱与轴承座，配电箱固定于基座中部，轴承座焊接于基座上端，轴承座内嵌入设置有电动机，电动机与配电箱电性连接，电动机中部贯穿设置有主转轴，主转轴与电动机转动连接，主转轴中部转动连接有夹套，轴承座上端设有第一机械臂，适用于机械手的应用与生产，该种码垛机械手，在应用时由配电箱工作驱动轴承座内电动机工作，电动机左右两端双向转动并带动与之连接的主转轴活动，通过主转轴活动来带动上端第一机械臂进行转动，从而进行机械手的抓取角度变换，而在机械手抓取过程中，通过配电箱电力驱动电动伸缩杆沿座轴内向上端活动。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种码垛机械手。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等），可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

但现有的码垛机械手，特别是应用于重物等产品的码垛工作，由于机械臂本身活动区间限制及无法应用杠杆原理的结构设计，导致机械臂本身抓取力度及工作强度受局限大，尤其是当进行高重量产品的抓取，高强度的不间断工作，易导致机械手活动结构受损，机械手活动精度受结构弯曲导致偏位的情况。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛机械手，具备结构高强、活动结构合理、稳定性佳等优点，解决了现有的码垛机械手活动结构可抓取力及承重性能差，难以适用于高强度的码垛工作的问题。

（二）技术方案

为实现上述具备结构高强、活动结构合理、稳定性佳等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机械手，包括基座、配电箱与轴承座，所述配电箱固定于基座中部，所述轴承座焊接于基座上端，所述轴承座内嵌入设置有电动机，所述电动机与配电箱电性连接，所述电动机中部贯穿设置有主转轴，所述主转轴与电动机转动连接，所述主转轴中部转动连接有夹套，所述轴承座上端设有第一机械臂，所述第一机械臂下端与夹套固定连接，所述轴承座活动连接有扭臂组，所述扭臂组由一对上侧臂与下侧臂构成，所述下侧臂下端分别固定于主转轴的左右两侧，所述上侧臂顶端与第一机械臂顶端铰接，所述上侧臂与第一机械臂连接处贯穿设置有一根连接轴，所述第一机械臂右端设有第二机械臂，所述第二机械臂上端套接有套轴，所述套轴嵌接于第一机械臂顶端，所述套轴与连接轴转动连接；所述第二机械臂下端活动连接有座轴，所述座轴内嵌入设置有电动伸缩杆，所述座轴与第二机械臂连接处转动连接有次转轴，所述次转轴固定于第二机械臂底端，所述座轴下端固定连接有机械手，所述机械手由两块夹板构成，所述夹板顶端与电动伸缩杆活动连接，所述电动伸缩杆与配电箱电性连接。

进一步优点，所述连接轴为一种动轴轴杆，且连接轴分别贯穿于上侧臂、第一机械臂、第二机械臂顶端中部、即上侧臂、第一机械臂与第二机械臂顶端为同心轴结构，并且第一机械臂通过连接轴与第二机械臂、上侧臂转动连接。

进一步优点，所述连接轴中部与座轴右上端均套接有一个转接臂，且转接臂分别与连接轴、次转轴转动连接，所述转接臂之间活动连接有活动轴，且转接臂与活动轴连接处转动连接有两根转辊。

进一步优点，所述座轴中部为中空结构，且座轴内壁与电动伸缩杆滑动连接。

进一步优点，所述夹板之间铰接有轮轴，且夹板之间轮轴呈三角状，所述夹板之间轮轴上端与电动伸缩杆固定连接，且夹板之间轮轴受拉时两块夹板向内夹合。

进一步优点，所述次转轴由内外两根轴辊构成，且次转轴内轴辊可沿外轴辊圆周转动，所述次转轴内轴辊与座轴转动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种码垛机械手，具备以下有益效果：