[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201821335219.7 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN209203157U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 吴悠;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清洁机器人，包括：机体；行走机构，包括设于所述机体底部的驱动轮和从动轮，所述驱动轮包括轮辋和轮毂电机，所述轮毂电机与所述轮辋的内圈连接；驱动机构，设于所述机体内，所述驱动机构包括驱动电路，所述驱动电路与所述轮毂电机连接；以及清洁机构，设于所述机体的底部，所述清洁机构用于清扫垃圾。本实用新型清洁机器人通过轮毂电机来驱动清洁机器人的驱动轮，大大延长了产品寿命，提高了可靠性，降低了售后成本。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂电机 清洁机器人 驱动轮 清洁机构 驱动电路 驱动机构 轮辋 本实用新型 产品寿命 清洁机器 行走机构 从动轮 内圈 清扫 驱动 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机体；行走机构，包括设于所述机体底部的驱动轮和从动轮，所述驱动轮包括轮辋和轮毂电机，所述轮毂电机与所述轮辋的内圈连接；驱动机构，设于所述机体内，所述驱动机构包括驱动电路，所述驱动电路与所述轮毂电机连接；以及清洁机构，设于所述机体的底部，所述清洁机构用于清扫垃圾。
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