[实用新型]一种冲压多轴摆臂机械手有效
| 申请号： | 201821333598.6 | 申请日： | 2018-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN208629438U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 沈瑞亮;程平仔 | 申请（专利权）人： | 东莞市鼎星电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 东莞市德润百科专利代理事务所(普通合伙) 44455 | 代理人： | 梁凤德 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置，设置在冲压装置前端的配合冲压装置取卸料的多轴机械手装置，所述多轴机械手装置包括控制箱，设置在控制箱箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨，设置在移动滑轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的机械手滑板，该机械手滑板上设置有机械手移动滑槽，该机械手移动滑槽上至少设置有两个机械手组件，本实用新型为了克服现有技术的缺陷，提供了一种多轴摆臂机械手，其无需设置流水线，当一道工序完毕之后，利用机械手组件完成卸料以及上料，相比设置流水线，更节约空间，也比传统人工卸料上料效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 冲压装置 摆臂 多轴 卸料 水平动力机构 多轴机械手 机械手组件 移动滑槽 移动滑轨 移动滑块 冲压 滑板 流水线 本实用新型 控制箱箱体 传统人工 节约空间 上料效率 有机械手 控制箱 上料 配合 | ||
【主权项】：
1.一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置，设置在冲压装置前端的配合冲压装置取卸料的多轴机械手装置，其特征在于，所述多轴机械手装置包括控制箱，设置在控制箱箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨，设置在移动滑轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的机械手滑板，该机械手滑板上设置有机械手移动滑槽，该机械手移动滑槽上至少设置有两个机械手组件。
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