[实用新型]一种冲压多轴摆臂机械手

权利要求书

1.一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置，设置在冲压装置前端的配合冲压装置取卸料的多轴机械手装置，其特征在于，所述多轴机械手装置包括控制箱，设置在控制箱箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨，设置在移动滑轨上的移动滑块，设置在移动滑块上的机械手滑板，该机械手滑板上设置有机械手移动滑槽，该机械手移动滑槽上至少设置有两个机械手组件。

2.根据权利要求1所述的冲压多轴摆臂机械手，其特征在于，所述机械手组件包括机械手滑板，该机械手滑板的背侧设置有机械手滑块，所述机械手滑块固定在机械手移动滑槽内，所述机械手滑板前侧设置有直角拐角固定板，直角拐角固定板的侧边设置有上下移动的第一气缸，第一气缸上设置有第一移动轴承，设置在第一移动轴承上部第二气缸固定板，该第二气缸固定板上设置有第二气缸，第二气缸上设置有第二移动轴承，第二移动轴承顶端设置有机械手。

3.根据权利要求2所述的冲压多轴摆臂机械手，其特征在于，所述直角拐角固定板的背侧设置有滑动板，该滑动板的上端设置有第三气缸，其后端设置有滑动板滑块，该滑动板滑块与机械手滑板前侧设置的机械手滑轨固定，第三气缸驱动滑动板在机械手滑板上上下运动。

4.根据权利要求1所述的冲压多轴摆臂机械手，其特征在于，所述水平动力机构包括动力板，设置在动力板两侧的皮带轮，设置在皮带轮上皮带，以及至少在一个皮带轮处设置有伺服电机；

设置在动力板前端的移动滑轨，该移动滑轨上设置有移动滑块，所述移动滑块将皮带夹持，所述伺服电机带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带转动，皮带带动移动滑块移动，从而带动机械手滑板在动力板上左右往复运动。

5.根据权利要求4所述的冲压多轴摆臂机械手，其特征在于，所述动力板的外侧设置有动力板护罩。

6.根据权利要求2所述的冲压多轴摆臂机械手，其特征在于，所述机械手滑板上设置有机械手滑板护罩。

7.根据权利要求1所述的冲压多轴摆臂机械手，其特征在于，所述冲压装置上设置有冲压治具。