[实用新型]一种工业机器人激光焊接机有效
| 申请号： | 201821333065.8 | 申请日： | 2018-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN208728915U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李传华 | 申请（专利权）人： | 东莞市华威激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/20 | 分类号： | B23K26/20;B23K37/02 |
| 代理公司： | 东莞市德润百科专利代理事务所(普通合伙) 44455 | 代理人： | 梁凤德 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人激光焊接机，包括旋转底座，内置在旋转底座内部端的底座旋转电机，以及设置在旋转底座上部的旋转盘，旋转盘中间向上设置有固定板，该固定板一侧设置有主臂，主臂的底部为主臂旋转安装部，该主臂旋转安装部与设置在固定板上的主臂调节电机连接，主臂上方连接万向轴臂，万向轴臂上安装屈臂，屈臂上设置有焊接头安装机构，焊接头安装机构的前端设置有激光焊接机构。本实用新型提供的一种六轴旋转的机械手驱动的焊接机器人，其焊接头可以完成360°旋转，也可以通过焊接头安装机构完成上下180°旋转，可以应用于流水线多线同时操作，以及也单独焊接使用，使用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接头 主臂 安装机构 旋转底座 固定板 本实用新型 工业机器人 激光焊接机 旋转安装 万向轴 旋转盘 屈臂 激光焊接机构 焊接机器人 电机连接 前端设置 向上设置 旋转电机 机械手 底座 多线 六轴 内置 流水线 焊接 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人激光焊接机，其特征在于，包括旋转底座，内置在旋转底座内部端的底座旋转电机，以及设置在旋转底座上部的旋转盘，旋转盘中间向上设置有固定板，该固定板一侧设置有主臂，主臂的底部为主臂旋转安装部，该主臂旋转安装部与设置在固定板上的主臂调节电机连接，主臂上方连接万向轴臂，万向轴臂上安装屈臂，屈臂上设置有焊接头安装机构，焊接头安装机构的前端设置有激光焊接机构。
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