[实用新型]一种工业机器人激光焊接机

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人激光焊接机，包括旋转底座，内置在旋转底座内部端的底座旋转电机，以及设置在旋转底座上部的旋转盘，旋转盘中间向上设置有固定板，该固定板一侧设置有主臂，主臂的底部为主臂旋转安装部，该主臂旋转安装部与设置在固定板上的主臂调节电机连接，主臂上方连接万向轴臂，万向轴臂上安装屈臂，屈臂上设置有焊接头安装机构，焊接头安装机构的前端设置有激光焊接机构。本实用新型提供的一种六轴旋转的机械手驱动的焊接机器人，其焊接头可以完成360°旋转，也可以通过焊接头安装机构完成上下180°旋转，可以应用于流水线多线同时操作，以及也单独焊接使用，使用广泛。

技术领域

本实用新型属于一种激光焊接机技术，涉及一种机械人焊接机，具体涉及一种工业机器人激光焊接机。

背景技术

激光焊接是将高强度的激光束辐射至加工物件表面，通过激光与物件的相互作用，物件吸收激光转化为热能使物件熔化后冷却形成焊接。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。

现有的激光焊接机均采用多向旋转匹配焊接头的旋转，而采用多向旋转的机构一般采用电机驱动，焊接头采用固定式，结构比较单一，无法满足工业应用需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供了一种工业机器人激光焊接机。

本实用新型采用的技术方案为：

一种工业机器人激光焊接机，包括旋转底座，内置在旋转底座内部端的底座旋转电机，以及设置在旋转底座上部的旋转盘，旋转盘中间向上设置有固定板，该固定板一侧设置有主臂，主臂的底部为主臂旋转安装部，该主臂旋转安装部与设置在固定板上的主臂调节电机连接，主臂上方连接万向轴臂，万向轴臂上安装屈臂，屈臂上设置有焊接头安装机构，焊接头安装机构的前端设置有激光焊接机构。

优选的，所述万向轴臂包括第一旋转轴臂，与第一旋转轴臂呈90°设置的第二旋转轴臂，设置在第一旋转轴臂处驱动第二旋转轴壁旋转的第一电机，以及设置在第二旋转轴臂处驱动屈臂旋转的第二电机。

优选的，所述屈臂一端安装在第二旋转轴臂处，且与第二电机的第二电机轴连接，设置在屈臂前端的固定臂，该固定臂前端设置有两个支撑臂，其中，一个支撑臂内侧设置有第一安装槽，第一安装槽的槽体圈内设置有第一旋转轴承，另一支撑臂内侧设置第一旋转体。

优选的，所述焊接头安装机构包括第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂的上端设置有第二旋转体，第二旋转体与第一旋转轴承固定，在第二旋转臂上设置有第二安装槽，第二安装槽的槽体圈内设置有第二旋转轴承，第二旋转轴承与第一旋转体连接，以及第一旋转臂和第二旋转臂的前端设置有焊接头安装座，焊接头安装座处设置有焊接头旋转电机。

本实用新型提供的一种六轴旋转的机械手驱动的焊接机器人，其焊接头可以完成360°旋转，也可以通过焊接头安装机构完成上下180°旋转，可以应用于流水线多线同时操作，以及也单独焊接使用，使用广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的的结构示意图；

图2是本实用新型中万向轴臂的结构示意图；

图3是本实用新型中焊接头安装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。