[实用新型]一种三自由度按摩机构有效
| 申请号： | 201821325786.4 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN209301695U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 钱少明;金鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号： | A61H39/04 | 分类号： | A61H39/04;A61H23/02 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 程志军 |
| 地址： | 312030 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度按摩机构，包括二自由度工作台、气缸和按摩头，所述二自由度工作台由从下至上依次连接的第一工作台组件、第二工作台组件和第三工作台组件组成，所述第三工作台组件由第三工作台、第一滑块组件和第一耳座组件组成，所述气缸安装在第三工作台上，且所述气缸由气缸座、缸体和活塞杆组成，且所述按摩头安装在活塞杆的一侧端部，在所述按摩头内部两侧位安装有一对应变传感器，且每个应变传感器均连接着一根引线。本实用新型的技术效果是该按摩机构能进行三自由度移动，方便按摩位置选定；其具有定点叩击和定点指压功能，可以对人体的某些部位进行按摩；简单实用，可靠性高，具有较大的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台组件 按摩机构 三自由度 按摩头 工作台 气缸 本实用新型 应变传感器 二自由度 活塞杆 按摩位置 第一滑块 技术效果 依次连接 气缸座 耳座 缸体 指压 叩击 按摩 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度按摩机构，包括二自由度工作台(1)、气缸(2)和按摩头(3)，其特征在于：所述二自由度工作台(1)由从下至上依次连接的第一工作台组件、第二工作台组件和第三工作台组件组成，所述第一工作台组件与第二工作台组件交错设置，所述第二工作台组件与第三工作台组件交错设置，所述第三工作台组件由第三工作台(4)、第一滑块组件(5)和第一耳座组件组成，所述第一滑块组件(5)分设于第三工作台(4)底部两侧位，所述第一耳座组件固定设置在第三工作台(4)底部中心位，所述气缸(2)安装在第三工作台(4)上，且所述气缸(2)由气缸座(6)、缸体(7)和活塞杆(8)组成，所述气缸座(6)固定在第三工作台(4)上，所述缸体(7)安装在气缸座(6)处，所述活塞杆(8)与缸体(7)相连接，且所述按摩头(3)安装在活塞杆(8)的一侧端部，在所述按摩头(3)内部两侧位安装有一对应变传感器(9)，且每个应变传感器(9)均连接着一根引线(10)，在所述气缸座(6)和缸体(7)端部一侧均连接有气管(11)。
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