[实用新型]一种取料和调位装置有效
| 申请号： | 201821325370.2 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208840816U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 周志苗 | 申请（专利权）人： | 深圳市泰品科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种取料和调位装置,用于工件的取料以及取料后的位置调节，其特征在于：包括Y轴位移驱动机构、角度调节机构和夹爪，所述夹爪设在角度调节机构，能够在角度调节机构的控制下整体水平旋转，进而调节被夹工件的水平角度；所述角度调节机构设置在Y轴位移驱动机构，能够在Y轴位移驱动机构驱动下整体移动以调节工件在Y轴的位置，本实用新型取料和调位装置，能够速度到达待取工件，如摄像头模组或者摄像头模组的镜头的位置，通过夹爪进行取料；同样，取料后，在X轴驱动模组、Y轴位移驱动机构以及角度调节机构作用下，能够对工件的X、Y、Z、θ角进行精确的控制,且不会妨碍上方CCD相机的对所夹取的工件的位置进行识别，适合更多的应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 取料 角度调节机构 驱动机构 调位装置 夹爪 本实用新型 摄像头模组 位置调节 整体水平 整体移动 夹取 模组 驱动 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种取料和调位装置, 用于工件的取料以及取料后的位置调节，其特征在于：包括Y轴位移驱动机构、角度调节机构和夹爪，所述夹爪设在角度调节机构，能够在角度调节机构的控制下整体水平旋转，进而调节被夹工件的水平角度；所述角度调节机构设置在Y轴位移驱动机构，能够在Y轴位移驱动机构驱动下整体移动以调节工件在Y轴的位置。
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