[实用新型]一种取料和调位装置

说明书

本实用新型公开一种取料和调位装置,用于工件的取料以及取料后的位置调节，其特征在于：包括Y轴位移驱动机构、角度调节机构和夹爪，所述夹爪设在角度调节机构，能够在角度调节机构的控制下整体水平旋转，进而调节被夹工件的水平角度；所述角度调节机构设置在Y轴位移驱动机构，能够在Y轴位移驱动机构驱动下整体移动以调节工件在Y轴的位置，本实用新型取料和调位装置，能够速度到达待取工件，如摄像头模组或者摄像头模组的镜头的位置，通过夹爪进行取料；同样，取料后，在X轴驱动模组、Y轴位移驱动机构以及角度调节机构作用下，能够对工件的X、Y、Z、θ角进行精确的控制,且不会妨碍上方CCD相机的对所夹取的工件的位置进行识别，适合更多的应用场合。

技术领域

本实用新型涉及电子元件自动装配技术领域，尤其涉及一种摄像头模组或者摄像头模组的镜头等装配用的取料和调位装置。

背景技术

摄像头模组组装涉及到多个工序，例如镜头组件与传感器的贴合、摄像头模组或与镜头组件与支架组装等等，现有技术中，缺乏一种能对摄像头模组或者摄像头模组的镜头进行快速定位、取料和夹持、以及位置调节的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种取料和调位装置。

本实用新型提供一种一种取料和调位装置, 用于工件的取料以及取料后的位置调节，其特征在于：包括Y轴位移驱动机构、角度调节机构和夹爪，所述夹爪设在角度调节机构，能够在角度调节机构的控制下整体水平旋转，进而调节被夹工件的水平角度；所述角度调节机构设置在Y轴位移驱动机构，能够在Y轴位移驱动机构驱动下整体移动以调节工件在Y轴的位置。

优选地，所述Y轴位移驱动机构模组底座、Y轴直线电机、Y轴轨道组和Y轴滑台座，所述模组底座具有互相呈直角相接的水平板和立板，Y轴直线电机的定子固定安装在模组底座水平板底部，Y轴直线电机的动子沿Y轴方向设置；所述的Y轴轨道组设置在模组底座立板的侧面；Y轴滑台座通过Y轴轨道组与模组底座活动连接， Y轴直线电机的动子的一端与Y轴滑台座固定连接。

优选地，所述角度调节机构包括旋转滑台座、Z轴直线电机、Z轴滑轨、Z轴滑板、电机模组、齿轮、带齿连接块和弧形轨道；所述Z轴滑轨沿Z轴设置于旋转滑台座；所述夹爪固定设置在Z轴滑板；所述Z轴直线电机能够驱动Z轴滑板于Z轴滑轨移动；所述旋转滑台座与Y轴滑台座通过弧形轨道活动连接，所述电机模组通过齿轮与旋转滑台座上的带齿连接块带动旋转滑台座水平旋转。

优选地，所述夹爪包括主体、压块、左卡块、右卡块；所述主体内沿X轴方向设有气缸和位于气缸两端的活塞、所述压块包括中间设有通孔的水平基准部，压块的水平基准部与工件顶部接触定位后，所述左卡块和右卡块能够在气缸两端的活塞控制下同时将工件夹住。

优选地，所述夹爪压块的水平基准部底部与工件的上表面匹配。

优选地，所述夹爪还包括左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左连接块和右连接块，其中左滑轨和右滑轨分别沿X轴方向左右设置在主体的水平部上表面；所述左滑块和右滑块对应设置在左滑轨和右滑轨上；所述左卡块、右卡块分别对应与左连接块和右连接块固定连接；所述左连接块和右连接块对应设置在左滑块和右滑块上，并与气缸两端的活塞连接；主体上位于与气缸的两个活塞向对应的位置分别还设有左端块和右端块，左端块与左连接块之间、右端块与右连接块之间沿X轴方向设有弹簧。

优选地，所述角度调节机构中，电机模组的转子上套设有感应片，在Y轴滑台座上设有光电开关，通过光电开关与感应片之间作用，检测旋转的角度。

优选地，所述Y轴滑台座上，于带齿连接块的前后两侧分别设有前阻挡螺丝和后阻挡螺丝。

优选地，所述Z轴滑板上设有Z轴光栅尺，旋转滑台座设有Z轴读数头；所述Y轴滑台座设有Y轴光栅尺，模组底座设有Y轴读数头。