[实用新型]一种结构紧凑的龙门桁架式机械手有效
| 申请号： | 201821316572.0 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208663781U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李红星 | 申请（专利权）人： | 广东翔伟自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 梁永昌 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市厚街镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，该结构紧凑的龙门桁架式机械手，包括两个人形基座，两个人形基座的底部均设有液压顶，液压顶的输出端上设有万向轮，两个人形基座的顶部均设有定位孔，定位孔上设有螺丝，两个人形基座上均设有承重杆，承重杆上设有若干螺纹孔，两个承重杆的顶端架设有一横梁；横梁的底端滑设有收纳基座，横梁上还设有能驱动收纳基座滑动的横移驱动器，收纳基座上设有升降臂，收纳基座上还设有能驱动升降臂升降的升降驱动器，升降臂的底部设有抓取机构；本实用新型移动方便，且实现机械自动上下料，结构简单紧凑，操作安全、方便，工作效率高，降低从业人员工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 收纳 龙门桁架 承重杆 升降臂 横梁 机械手 定位孔 液压顶 本实用新型 工作效率高 横移驱动器 人员工作量 升降驱动器 自动上下料 驱动 操作安全 移动方便 抓取机构 螺纹孔 输出端 万向轮 滑动 底端 螺丝 紧凑 升降 架设 | ||
【主权项】：
1.一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，其特征在于，包括两个人形基座，所述两个人形基座的底部均设有收纳槽，所述收纳槽内固设有液压顶，所述液压顶倒置设置，所述液压顶的输出端上设有万向轮，所述两个人形基座的顶部均设有定位孔，所述两个人形基座上均设有承重杆，所述承重杆上设有若干螺纹孔，所述定位孔上设有与螺纹孔相匹配的螺丝，所述两个承重杆的顶端架设有一横梁；所述横梁的底端滑设有收纳基座，所述横梁上还设有能驱动所述收纳基座滑动的横移驱动器，所述收纳基座上设有升降臂，所述收纳基座上还设有能驱动所述升降臂升降的升降驱动器，所述升降臂的底部设有抓取机构。
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