[实用新型]一种结构紧凑的龙门桁架式机械手

权利要求书

1.一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，其特征在于，包括两个人形基座，所述两个人形基座的底部均设有收纳槽，所述收纳槽内固设有液压顶，所述液压顶倒置设置，所述液压顶的输出端上设有万向轮，所述两个人形基座的顶部均设有定位孔，所述两个人形基座上均设有承重杆，所述承重杆上设有若干螺纹孔，所述定位孔上设有与螺纹孔相匹配的螺丝，所述两个承重杆的顶端架设有一横梁；

所述横梁的底端滑设有收纳基座，所述横梁上还设有能驱动所述收纳基座滑动的横移驱动器，所述收纳基座上设有升降臂，所述收纳基座上还设有能驱动所述升降臂升降的升降驱动器，所述升降臂的底部设有抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，其特征在于，所述万向轮上设有轮刹。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，其特征在于，所述液压顶焊接固定于所述收纳槽内。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，其特征在于，所述横梁的长度大于注塑机的宽度或长度。

5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，其特征在于，所述收纳基座为一底部设有开口的箱体。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，其特征在于，所述横移驱动器为一伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，其特征在于，所述升降臂为网形升降臂。

8.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，其特征在于，所述升降驱动器为一气缸。

9.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的龙门桁架式机械手，其特征在于，所述抓取机构包含驱动气缸和两个夹块，所述驱动气缸驱动连接于所述两个夹块。