[实用新型]电葫芦行走机构

摘要

本实用新型涉及电葫芦技术领域。本实用新型提供一种电葫芦行走机构，包括第一导向装置和第二导向装置，导向装置包括支架和导向轮，导向轮的圆周面与工字钢导轨的侧翼的外边缘相接触或具有间隙；通过导向装置的应用，行走机构发生摆动时，导向轮优先接触轨道侧翼，并将作用力转化为滚动传动，消除行走轮与轨道的干涉磨损，降低备件维护成本，消除安全隐患。

主权项

1.一种电葫芦行走机构，包括工字钢导轨、主动轮、从动轮、第一支撑板、第二支撑板和连接件；所述第一支撑板和所述第二支撑板相对平行设置且通过连接件固定连接，所述主动轮和所述从动轮分别可转动的连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对内表面上，所述主动轮和所述从动轮的中心轴线垂直于所述第一支撑板和所述第二支撑板的平面；所述主动轮和所述从动轮分别位于所述工字钢导轨的两侧凹槽内，且所述主动轮和所述从动轮分别与所述工字钢导轨的两侧凹槽的下侧翼上表面滚动接触；其特征在于，该行走机构还包括第一导向装置和第二导向装置，所述第一导向装置包括第一支架和两个第一导向轮，所述第一支架与所述第一支撑板固定连接，所述两个第一导向轮可转动的连接于所述第一支架上且第一导向轮的中心轴线与所述主动轮的中心轴线相垂直，所述两个第一导向轮分别位于所述主动轮两侧且两个第一导向轮的周面与所述工字钢导轨的侧翼的外边缘相接触或具有间隙；所述第二导向装置包括第二支架和两个第二导向轮，所述第二支架与所述第二支撑板固定连接，所述两个第二导向轮可转动的连接于所述第二支架上且第二导向轮的中心轴线与所述从动轮的中心轴线相垂直，所述两个第二导向轮分别位于所述从动轮两侧且两个第二导向轮的周面与所述工字钢导轨的侧翼的外边缘相接触或具有间隙。