[实用新型]电葫芦行走机构

权利要求书

1.一种电葫芦行走机构，包括工字钢导轨、主动轮、从动轮、第一支撑板、第二支撑板和连接件；

所述第一支撑板和所述第二支撑板相对平行设置且通过连接件固定连接，所述主动轮和所述从动轮分别可转动的连接于所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对内表面上，所述主动轮和所述从动轮的中心轴线垂直于所述第一支撑板和所述第二支撑板的平面；

所述主动轮和所述从动轮分别位于所述工字钢导轨的两侧凹槽内，且所述主动轮和所述从动轮分别与所述工字钢导轨的两侧凹槽的下侧翼上表面滚动接触；

其特征在于，该行走机构还包括第一导向装置和第二导向装置，

所述第一导向装置包括第一支架和两个第一导向轮，所述第一支架与所述第一支撑板固定连接，所述两个第一导向轮可转动的连接于所述第一支架上且第一导向轮的中心轴线与所述主动轮的中心轴线相垂直，所述两个第一导向轮分别位于所述主动轮两侧且两个第一导向轮的周面与所述工字钢导轨的侧翼的外边缘相接触或具有间隙；

所述第二导向装置包括第二支架和两个第二导向轮，所述第二支架与所述第二支撑板固定连接，所述两个第二导向轮可转动的连接于所述第二支架上且第二导向轮的中心轴线与所述从动轮的中心轴线相垂直，所述两个第二导向轮分别位于所述从动轮两侧且两个第二导向轮的周面与所述工字钢导轨的侧翼的外边缘相接触或具有间隙。

2.如权利要求1所述的一种电葫芦行走机构，其特征在于，所述第一支架为“凹”形结构，其中间段与第一支撑板固定连接，两凸出自由端为“U”形结构且开口正对所述工字钢导轨的侧翼的外边缘，转轴穿过第一导向轮与“U”形结构凸出自由端的上下连接片固定连接，第一导向轮能够绕转轴进行转动；所述第二支架与所述第一支架为镜像结构。

3.如权利要求1所述的一种电葫芦行走机构，其特征在于，所述第一支架包括两个“L”形支撑架和两个连接板，所述连接板与第一支撑板固定连接，“L”形支撑架的一臂部与连接板固定连接，另一臂部为“U”形结构且开口正对所述工字钢导轨的侧翼的外边缘，转轴穿过第一导向轮与“U”形结构臂部的上下连接片固定连接，第一导向轮能够绕转轴进行转动；所述第二支架与所述第一支架为镜像结构。

4.如权利要求1所述的一种电葫芦行走机构，其特征在于，所述主动轮的纵向截面为“凸”形结构，其包括同心结构的外轮毂和内轮毂，所述内轮毂的直径小于所述外轮毂的直径，所述内轮毂与所述工字钢导轨的侧翼上表面滚动接触，所述第一导向轮远离第一支撑板的最外端到第一支撑板的距离大于所述外轮毂外端面到第一支撑板的距离。

5.如权利要求4所述的一种电葫芦行走机构，其特征在于，所述从动轮的纵向截面为“凸”形结构，其包括同心结构的外滚轮和内滚轮，所述内滚轮的直径小于所述外滚轮的直径，所述内滚轮与所述工字钢导轨的侧翼上表面滚动接触，所述第二导向轮远离第二支撑板的最外端到第二支撑板的距离大于所述外滚轮外端面到第二支撑板的距离。

6.如权利要求5所述的一种电葫芦行走机构，其特征在于，

所述第一导向轮远离第一支撑板的最外端到第一支撑板的距离比所述外轮毂外端面到第一支撑板的距离大5～10mm；

所述第二导向轮远离第二支撑板的最外端到第二支撑板的距离比所述外滚轮外端面到第二支撑板的距离大5～10mm。

7.如权利要求1所述的一种电葫芦行走机构，其特征在于，所述连接件为螺杆和螺母，所述螺杆穿过所述第一支撑板和所述第二支撑板并位于所述工字钢导轨的下方，所述螺母与所述螺杆螺纹连接从而固定所述第一支撑板和第二支撑板。

8.如权利要求1所述的一种电葫芦行走机构，其特征在于，其具有两个主动轮和两个从动轮。

9.如权利要求8所述的一种电葫芦行走机构，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮两两相对设置，相对的主动轮和从动轮的中心轴线位于同一直线上。