[实用新型]一种抓取组件有效
| 申请号： | 201821312625.1 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208759611U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王华伟;郁自春;钱良明 | 申请（专利权）人： | 宁波创二代机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 郭扬部 |
| 地址： | 315100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取组件，其特征在于，包括机械手臂、抓取件和挂件；抓取件包括动力件、传动机构、盒体和由传动机构引出的至少一个吸合转动轴；所述动力件驱动所述传动机构，所述盒体支撑所述动力件和传动机构并与所述机械手臂固定相连，所述吸合转动轴穿出所述盒体；挂件包括挂板和与吸合转动轴数量对应的并与所述吸合转动轴相连的连接轴，所述连接轴穿过所述挂板并与工件相连。本实用新型设置机械手臂带动所述抓取件转动，抓取件中具有动力件和传动机构，通过驱动吸合转动轴带动所述连接轴进而带动工件转动，使得工件即可随抓取件周转，也可由连接轴带动自转；以此，可使得工件能够更加均匀的沾浆和淋沙。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取件 转动轴 吸合 动力件 连接轴 机械手臂 盒体 本实用新型 抓取组件 挂板 挂件 驱动 工件转动 固定相连 数量对应 自转 穿出 沾浆 转动 周转 穿过 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种抓取组件，其特征在于，包括：机械手臂；抓取件，包括动力件、传动机构、盒体和由传动机构引出的至少一个吸合转动轴；所述动力件驱动所述传动机构，所述盒体支撑所述动力件和传动机构并与所述机械手臂固定相连，所述吸合转动轴穿出所述盒体；工件挂架，包括挂板、装卸工件的夹钳和与吸合转动轴数量对应的并与所述吸合转动轴相连的连接轴，所述连接轴穿过所述挂板并与所述工件相连。
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