[实用新型]一种抓取组件

权利要求书

1.一种抓取组件，其特征在于，包括：

机械手臂；

抓取件，包括动力件、传动机构、盒体和由传动机构引出的至少一个吸合转动轴；所述动力件驱动所述传动机构，所述盒体支撑所述动力件和传动机构并与所述机械手臂固定相连，所述吸合转动轴穿出所述盒体；

工件挂架，包括挂板、装卸工件的夹钳和与吸合转动轴数量对应的并与所述吸合转动轴相连的连接轴，所述连接轴穿过所述挂板并与所述工件相连。

2.根据权利要求1所述的一种抓取组件，其特征在于：所述传动机构包括多个传动齿轮，相邻之间的传动齿轮相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种抓取组件，其特征在于：所述的吸合转动轴穿过所述传动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种抓取组件，其特征在于：所述盒体包括上封板、下封板和多个侧封板，所述上封板、下封板和多个侧封板围成空腔；所述空腔容纳所述传动机构，所述上封板支撑所述动力件。

5.根据权利要求4所述的一种抓取组件，其特征在于：所述抓取件还包括与吸合转动轴数量对应的内轴承式电磁离合器，所述内轴承式电磁离合器包括防尘座和内置于防尘座中的轴承附导座，所述吸合转动轴穿过所述轴承附导座并与之固连，所述防尘座固定在下封板上。

6.根据权利要求5所述的一种抓取组件，其特征在于：所述连接轴的上端径向向外延伸形成圆盘，所述圆盘可与轴承附导座吸合相贴。

7.根据权利要求6所述的一种抓取组件，其特征在于：所述吸合转动轴的下端具有锥形头，所述圆盘设置有供锥形头伸入的锥形槽。

8.根据权利要求1所述的一种抓取组件，其特征在于：所述工件挂架还包括固定在挂板上的轴承座和套在所述连接轴上并穿过所述轴承座的轴套。

9.根据权利要求4所述的一种抓取组件，其特征在于：还包括固定轴座、夹紧气缸和夹紧板，所述固定轴座与所述机械手臂相连，夹紧气缸的上端与所述上封板相连，夹紧气缸的下端贯穿依次所述下封板、挂板并与夹紧板相连。

10.根据权利要求9所述的一种抓取组件，其特征在于：所述夹钳包括夹座、合页和固定架，所述合页与所述夹座配合以夹住工件，所述固定架与夹座相连并可活动抵住所述合页。