[实用新型]一种低功耗三角轮式楼梯清扫机有效
| 申请号： | 201821307176.1 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN209003837U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 辛海燕 | 申请（专利权）人： | 东南大学成贤学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 郑婷 |
| 地址： | 210088 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能家居技术领域，公开了一种低功耗三角轮式楼梯清扫机，设置有安装平台，所述安装平台的顶部通过转轴活动安装有清扫条刷，所述安装平台的前端通过螺栓固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上安装有普通轮；所述安装平台的后端安装有电机驱动器，所述安装平台的侧壁上安装有光电开关，所述安装平台的尾部嵌装有红外探头；所述光电开关和红外探头均通过导线连接电机驱动器，所述电机驱动器通过导线连接驱动电机；所述安装平台的后侧铆接有轴承，所述轴承内部通过轴杆活动安装有三角轮。该低功耗三角轮式楼梯清扫机的三角滚轮和普通轮相结合，实现清扫机水平移动和下楼动作，条刷清扫机构实现楼梯地面的清扫功能。 | ||
| 搜索关键词： | 安装平台 楼梯清扫机 低功耗 电机驱动器 步进电机 光电开关 红外探头 活动安装 轴承 导线连接电机 驱动器 本实用新型 导线连接 楼梯地面 螺栓固定 清扫机构 驱动电机 三角滚轮 智能家居 清扫机 清扫条 三角轮 输出轴 侧壁 铆接 条刷 下楼 轴杆 转轴 清扫 | ||
【主权项】：
1.一种低功耗三角轮式楼梯清扫机，其特征在于，所述低功耗三角轮式楼梯清扫机设置有安装平台，所述安装平台的顶部通过转轴活动安装有清扫条刷，所述安装平台的前端通过螺栓固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上安装有普通轮；所述安装平台的后端安装有电机驱动器，所述安装平台的侧壁上安装有光电开关，所述安装平台的尾部嵌装有红外探头；所述光电开关和红外探头均通过导线连接电机驱动器，所述电机驱动器通过导线连接驱动电机；所述安装平台的后侧铆接有轴承，所述轴承内部通过轴杆活动安装有三角轮。
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