[实用新型]吸附臂、机械手及搬运系统

摘要

本实用新型公开了一种吸附臂、机械手及搬运系统，属于面板制造领域。吸附臂包括：吸附杆和套接在吸附杆外的弹性元件，吸附杆的一端设置有吸盘连接口，另一端与抽气结构连通；活动连接件，活动连接件套接在吸附杆上，且位于弹性元件远离吸盘连接口的一侧；固定凸台，固定凸台固定设置在吸附杆上，且位于弹性元件靠近吸盘连接口的一侧；杆套，杆套的主体由弹性材质制成，包覆在弹性元件的外部；收集部件，收集部件与杆套连通，收集部件被配置为吸附弹性元件与吸附杆所产生的异物。由于弹性元件外部被杆套包裹，使收集部件可以对弹性元件与吸附杆产生的异物有效吸附处理，避免该异物掉落到工作台或被搬运物体上造成被搬运物体损伤，提高产品良率。

主权项

1.一种吸附臂，其特征在于，包括：吸附杆和套接在吸附杆外的弹性元件，所述吸附杆的一端设置有吸盘连接口，另一端与抽气结构连通；活动连接件，所述活动连接件套接在所述吸附杆上，且位于所述弹性元件远离所述吸盘连接口的一侧；固定凸台，所述固定凸台固定设置在所述吸附杆上，且位于所述弹性元件靠近所述吸盘连接口的一侧；杆套，所述杆套的主体由弹性材质制成，包覆在所述弹性元件的外部；收集部件，所述收集部件与所述杆套连通，所述收集部件被配置为吸附所述弹性元件与所述吸附杆所产生的异物。