[实用新型]吸附臂、机械手及搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种吸附臂、机械手及搬运系统，属于面板制造领域。吸附臂包括：吸附杆和套接在吸附杆外的弹性元件，吸附杆的一端设置有吸盘连接口，另一端与抽气结构连通；活动连接件，活动连接件套接在吸附杆上，且位于弹性元件远离吸盘连接口的一侧；固定凸台，固定凸台固定设置在吸附杆上，且位于弹性元件靠近吸盘连接口的一侧；杆套，杆套的主体由弹性材质制成，包覆在弹性元件的外部；收集部件，收集部件与杆套连通，收集部件被配置为吸附弹性元件与吸附杆所产生的异物。由于弹性元件外部被杆套包裹，使收集部件可以对弹性元件与吸附杆产生的异物有效吸附处理，避免该异物掉落到工作台或被搬运物体上造成被搬运物体损伤，提高产品良率。

技术领域

本实用新型涉及面板制造领域，特别涉及一种吸附臂、机械手及搬运系统。

背景技术

显示面板，例如有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)显示面板，在生产的过程中离不开真空搬运机械手，简称机械手。

目前的机械手包括机械手支架、弹性吸附臂(简称吸附臂)和吸盘，该吸附臂两端分别与机械手支架以及吸盘连接，该吸附臂包括活动连接件、弹簧、吸附杆、固定凸台和吸嘴连接口。活动连接件用于卡接机械手支架，弹簧套接在吸附杆上，吸附杆的一端设置有固定连接的吸盘连接口，固定凸台固定设置在吸附杆上，且位于弹簧靠近吸盘连接口的一侧。在搬运位于工作台上的板状结构(如显示面板或者玻璃基板)时，机械手支架带动吸附臂下压使吸盘与板状结构表面贴合，与吸附杆连通的抽气结构提供吸力，从而使板状结构被牢牢吸附在吸盘上，保证搬运过程中板状结构不会掉落。其中，弹簧对机械手支架的下压力起到缓冲作用，保证了该机械手支架的下压力不会使板状结构损伤。

但是，在吸附臂下压过程中裸露在外的弹簧和吸附杆会产生摩擦运动，而二者长时间摩擦运动产生的磨损颗粒，容易掉落在工作台上或板状结构上，该磨损颗粒容易导致板状结构的损伤，影响产品良率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种吸附臂、机械手及搬运系统，以解决吸附臂中弹性元件和吸附杆产生的异物掉落到工作台上或者板状结构上，使板状结构损伤的问题，所述技术方案如下：

第一方面，提供一种吸附臂，包括：

吸附杆和套接在吸附杆外的弹性元件，所述吸附杆的一端设置有吸盘连接口，另一端与抽气结构连通；

活动连接件，所述活动连接件套接在所述吸附杆上，且位于所述弹性元件远离所述吸盘连接口的一侧；

固定凸台，所述固定凸台固定设置在所述吸附杆上，且位于所述弹性元件靠近所述吸盘连接口的一侧；

杆套，所述杆套的主体由弹性材质制成，包覆在所述弹性元件的外部；

收集部件，所述收集部件与所述杆套连通，所述收集部件被配置为吸附所述弹性元件与所述吸附杆所产生的异物。

可选的，所述收集部件包括：

过滤器，所述过滤器一端通过真空管与所述杆套连通，另一端通过真空管与所述抽气结构连通，所述过滤器与真空管可拆卸连接。

可选的，所述固定凸台、所述吸盘连接口与所述吸附杆为一体成型结构。

可选的，所述杆套的主体为弹性管，所述杆套包括：

两个可拆卸连接件，和位于所述两个可拆卸连接件之间的所述弹性管，所述两个可拆卸连接件和所述弹性管围成包覆所述弹性元件的腔体；

每个所述可拆卸连接件为底面设置有凹槽的柱状结构，所述凹槽的底部设置有供所述吸附杆穿过的第一通孔，所述凹槽的侧壁设置有内螺纹；

所述活动连接件靠近所述弹性元件的一端设置有带有外螺纹的第一柱状凸起，所述固定凸台靠近所述吸附杆的一端设置有带有外螺纹的第二柱状凸起；