[实用新型]一种玻璃器皿生产用机械手

摘要

本实用新型公开了一种玻璃器皿生产用机械手，包括底座、L形板、滑块、螺纹杆、驱动电机、传动电机、低速电机、支撑杆和控制面板，所述底座内部固定有传动电机，所述底座顶部转动连接有支撑杆，所述传动电机的输出轴穿过底座顶部侧壁与支撑杆底端固定连接，所述支撑杆内部固定有驱动电机，所述支撑杆一侧开设有滑槽，所述滑槽内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过轴承与支撑杆转动连接，该玻璃器皿生产用机械手，通过转杆带动限位板运动，使得限位板挤压限位杆，限位杆夹紧玻璃瓶，结构简单，操作便捷，节省夹取时间，由于限位杆设置有四个，增加装置对玻璃瓶夹取的稳定性，提高工作效率。

主权项

1.一种玻璃器皿生产用机械手，包括底座(1)、L形板(11)、滑块(13)、螺纹杆(14)、驱动电机(15)、传动电机(17)、低速电机(18)、支撑杆(19)和控制面板(20)，其特征在于：所述底座(1)内部固定有传动电机(17)，所述底座(1)顶部转动连接有支撑杆(19)，所述传动电机(17)的输出轴穿过底座(1)顶部侧壁与支撑杆(19)底端固定连接，所述支撑杆(19)内部固定有驱动电机(15)，所述支撑杆(19)一侧开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内设置有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的两端均通过轴承与支撑杆(19)转动连接，所述驱动电机(15)的输出轴端部与螺纹杆(14)底端转动连接，所述滑槽(12)内滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)套设在螺纹杆(14)外侧，所述滑块(13)内部设置有内螺纹，且滑块(13)通过内螺纹与螺纹杆(14)啮合连接，所述支撑杆(19)一侧设置有L形板(11)，所述滑块(13)一端穿过滑槽(12)侧壁与L形板(11)固定连接，所述L形板(11)内固定有低速电机(18)，所述L形板(11)一侧开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)内对称设置有驱动齿轮(6)和传动齿轮(7)，所述驱动齿轮(6)和传动齿轮(7)均通过固定轴与L形板(11)转动连接，且驱动齿轮(6)和传动齿轮(7)啮合连接，所述低速电机(18)的输出轴穿过限位槽(10)侧壁与驱动齿轮(6)一端固定连接，所述L形板(11)远离电机的一端均固定有转杆(9)，所述转杆(9)的底端穿过L形板(11)侧壁固定有限位板(4)，所述L形板(11)底端等角度设置有限位杆(3)，所述限位杆(3)顶端通过扭力弹簧(5)与L形板(11)转动连接，所述限位板(4)和限位杆(3)相接触，所述底座(1)顶部放置有玻璃瓶(2)，所述限位杆(3)底端与玻璃瓶(2)相接触，所述底座(1)一端固定有控制面板(20)，所述控制面板(20)电性连接驱动电机(15)、传动电机(17)和低速电机(18)。