[实用新型]一种玻璃器皿生产用机械手

说明书

本实用新型公开了一种玻璃器皿生产用机械手，包括底座、L形板、滑块、螺纹杆、驱动电机、传动电机、低速电机、支撑杆和控制面板，所述底座内部固定有传动电机，所述底座顶部转动连接有支撑杆，所述传动电机的输出轴穿过底座顶部侧壁与支撑杆底端固定连接，所述支撑杆内部固定有驱动电机，所述支撑杆一侧开设有滑槽，所述滑槽内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过轴承与支撑杆转动连接，该玻璃器皿生产用机械手，通过转杆带动限位板运动，使得限位板挤压限位杆，限位杆夹紧玻璃瓶，结构简单，操作便捷，节省夹取时间，由于限位杆设置有四个，增加装置对玻璃瓶夹取的稳定性，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种玻璃器皿生产用机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。现有专利授权公告号CN206351447U一种机械手，该机械手灵敏度较高，便于对卫生纸进行打孔复卷；但是，该机械手不便于对玻璃器皿进行夹取；由于该机械手较为灵活，在工作时不便形成往复式的工作；为此，我们提出一种玻璃器皿生产用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃器皿生产用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃器皿生产用机械手，包括底座、L形板、滑块、螺纹杆、驱动电机、传动电机、低速电机、支撑杆和控制面板，所述底座内部固定有传动电机，所述底座顶部转动连接有支撑杆，所述传动电机的输出轴穿过底座顶部侧壁与支撑杆底端固定连接，所述支撑杆内部固定有驱动电机，所述支撑杆一侧开设有滑槽，所述滑槽内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过轴承与支撑杆转动连接，所述驱动电机的输出轴端部与螺纹杆底端转动连接，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块套设在螺纹杆外侧，所述滑块内部设置有内螺纹，且滑块通过内螺纹与螺纹杆啮合连接，所述支撑杆一侧设置有L形板，所述滑块一端穿过滑槽侧壁与L形板固定连接，所述L形板内固定有低速电机，所述L形板一侧开设有限位槽，所述限位槽内对称设置有驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿轮均通过固定轴与L形板转动连接，且驱动齿轮和传动齿轮啮合连接，所述低速电机的输出轴穿过限位槽侧壁与驱动齿轮一端固定连接，所述L形板远离电机的一端均固定有转杆，所述转杆的底端穿过L形板侧壁固定有限位板，所述L形板底端等角度设置有限位杆，所述限位杆顶端通过扭力弹簧与L形板转动连接，所述限位板和限位杆相接触，所述底座顶部放置有玻璃瓶，所述限位杆底端与玻璃瓶相接触，所述底座一端固定有控制面板，所述控制面板电性连接驱动电机、传动电机和低速电机。

优选的，所述支撑杆底端对称固定有凸块，所述底座顶部开设有环形滑槽，所述凸块滑动连接在环形滑槽内。

优选的，所述限位板纵向截图呈弧形设置。

优选的，所述L形板底端设置的限位杆为四个。

优选的，所述限位杆底端外侧包裹一层橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，低速电机带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮和传动齿轮之间啮合连接，使得两个对称设置的转杆同向转动，转杆带动限位板运动，使得限位板挤压L形板底端等角度设置的限位杆，等角度设置的限位杆被压缩后空间变小，从而将玻璃瓶夹紧；通过转杆带动限位板运动，使得限位板挤压限位杆，限位杆夹紧玻璃瓶，结构简单，操作便捷，节省夹取时间，由于限位杆设置有四个，增加装置对玻璃瓶夹取的稳定性，提高工作效率。