[实用新型]一种采摘机构及采摘设备有效
| 申请号： | 201821304815.9 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208609441U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李子君;阳学进;杨军胜;尚正正;雷浩锋;秦小豪;张昌荣 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种采摘机构及采摘设备。采摘机构包括：捕捉装置，捕捉装置包括转轴、捕捉组件，捕捉组件套设于转轴；切割装置，切割装置包括夹持组件、切割组件，夹持组件与转轴传动连接，夹持组件与捕捉组件围成导向空间，切割组件设置于导向空间内；驱动装置，驱动装置与转轴连接，驱动装置能驱动转轴转动。在驱动装置的驱动下，捕捉组件与夹持组件运动，捕捉组件捕捉果实，夹持组件夹持果实的果梗，夹持组件夹持果梗后移动，设置于导向空间内切割组件将果梗切断。通过捕捉组件、夹持组件以及切割组件的配合摘取果实，在增加效率的同时避免果实和树枝枝条的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组件 捕捉组件 切割组件 驱动装置 采摘机构 导向空间 果实 果梗 捕捉装置 切割装置 夹持 转轴 采摘 本实用新型 机械领域 驱动转轴 转轴传动 转轴连接 枝条 转动 树枝 损伤 摘取 捕捉 驱动 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种采摘机构，其特征在于，所述采摘机构包括：捕捉装置，所述捕捉装置包括转轴、捕捉组件，所述捕捉组件套设于所述转轴；切割装置，所述切割装置包括夹持组件、切割组件，所述夹持组件与所述转轴传动连接，所述夹持组件与所述捕捉组件围成导向空间，所述切割组件设置于所述导向空间内；驱动装置，所述驱动装置与所述转轴连接，所述驱动装置能驱动所述转轴转动。
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