[实用新型]一种采摘机构及采摘设备

说明书

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种采摘机构及采摘设备。采摘机构包括：捕捉装置，捕捉装置包括转轴、捕捉组件，捕捉组件套设于转轴；切割装置，切割装置包括夹持组件、切割组件，夹持组件与转轴传动连接，夹持组件与捕捉组件围成导向空间，切割组件设置于导向空间内；驱动装置，驱动装置与转轴连接，驱动装置能驱动转轴转动。在驱动装置的驱动下，捕捉组件与夹持组件运动，捕捉组件捕捉果实，夹持组件夹持果实的果梗，夹持组件夹持果梗后移动，设置于导向空间内切割组件将果梗切断。通过捕捉组件、夹持组件以及切割组件的配合摘取果实，在增加效率的同时避免果实和树枝枝条的损伤。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种采摘机构及采摘设备。

背景技术

目前，对水果的采摘大多采用大型机械进行摘采，但是容易造成水果损伤或者将部分果树枝条扯坏破损；或者有一部分采用人工采摘，人工采摘损耗人力物力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采摘机构及采摘设备，其旨在改善现有的采摘机械在采摘过程中容易造成果实和枝条损伤的问题。

本实用新型提供一种技术方案：

一种采摘机构，采摘机构包括：

捕捉装置，捕捉装置包括转轴、捕捉组件，捕捉组件套设于转轴；

切割装置，切割装置包括夹持组件、切割组件，夹持组件与转轴传动连接，夹持组件与捕捉组件围成导向空间，切割组件设置于导向空间内；

驱动装置，驱动装置与转轴连接，驱动装置能驱动转轴转动。

在本实用新型的其他实施例中，上述夹持组件包括夹头、相互配合的曲柄与滑块，曲柄与夹头转动连接，滑块通过传送带与转轴传动连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述夹头包括第一夹持块、第二夹持块，第一夹持块、第二夹持块之间形成夹持空间。

在本实用新型的其他实施例中，上述捕捉组件包括间隔设置转轴的两个及以上的捕捉爪，捕捉爪设置沿转轴径向设置有两个或多个滚轮，滚轮与捕捉爪转动连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述采摘机构还包括：

收集装置，收集装置包括第一导向组件、与导向空间连通的收纳筐，第一导向组件包括导向轴、间隔设置导向轴的两个或多个导向爪，导向轴与驱动装置连接，驱动装置能驱动导向轴转动。

在本实用新型的其他实施例中，上述导向轴与转轴通过三个相互啮合的齿轮传动连接。

在本实用新型的其他实施例中，上述收集装置还包括第二导向组件，第二导向组件设置于切割组件远离夹持组件的一侧，第二导向组件间隔设置多个转动连接导向轮。

在本实用新型的其他实施例中，上述第二导向组件与切割组件之间开设有废料通孔。

在本实用新型的其他实施例中，上述收集装置还包括设置于导向空间内的第三导向组件，第三导向组件设置于第二导向组件远离切割组件的一侧，第三导向组件间隔设置多个滑轮。

本实用新型还提供一种技术方案：

一种采摘设备，采摘设备包括上述的采摘机构。

本实用新型实施例提供的采摘机构及采摘设备的有益效果是：

在驱动装置的驱动下，捕捉组件与夹持组件运动，捕捉组件捕捉果实，夹持组件夹持果实的果梗，夹持组件夹持果梗后移动，设置于导向空间内切割组件将果梗切断。通过捕捉组件、夹持组件以及切割组件的配合摘取果实，在增加效率的同时避免果实和树枝枝条的损伤。

附图说明