[实用新型]一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整机构

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整机构，它包括壳体、电机和末端法兰，电机下方连接有主传动轴，主传动轴下方连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的轮齿上设置有凹槽，第一锥齿轮上设置有柱形载体，柱形载体内侧面设置有内螺纹，柱形载体内部设置有调节螺栓，调节螺栓中部设置有外螺纹，调节螺栓底部设置有柱形凸起，柱形凸起设置在主传动轴底部，柱形载体外侧面通过连接臂与弧形挡板连接，弧形挡板上设置有卡紧装置，第一锥齿轮侧面还设置有固定螺栓孔，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮左侧连接有副传动轴；本实用新型具有结构合理、使用寿命长、调整效果好的优点。

主权项

1.一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整机构，它包括壳体（1）、电机（2）和末端法兰（11），其特征在于：所述电机（2）下方连接有主传动轴（3），所述主传动轴（3）下方连接有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）的轮齿（13）上设置有凹槽（22），所述第一锥齿轮（6）上设置有柱形载体（12），所述柱形载体（12）内侧面设置有内螺纹（19），所述柱形载体（12）内部设置有调节螺栓（17），所述调节螺栓（17）中部设置有外螺纹（18），所述调节螺栓（17）底部设置有柱形凸起（20），所述柱形凸起（20）设置在主传动轴（3）底部，所述柱形载体（12）外侧面通过连接臂（15）与弧形挡板（14）连接，所述弧形挡板（14）上设置有卡紧装置（21），所述第一锥齿轮（6）侧面还设置有固定螺栓孔（16），所述第一锥齿轮（6）与第二锥齿轮（7）啮合，所述第二锥齿轮（7）左侧连接有副传动轴（8），所述副传动轴（8）末端连接有末端法兰（11）。