[实用新型]一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整机构

权利要求书

1.一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整机构，它包括壳体（1）、电机（2）和末端法兰（11），其特征在于：所述电机（2）下方连接有主传动轴（3），所述主传动轴（3）下方连接有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）的轮齿（13）上设置有凹槽（22），所述第一锥齿轮（6）上设置有柱形载体（12），所述柱形载体（12）内侧面设置有内螺纹（19），所述柱形载体（12）内部设置有调节螺栓（17），所述调节螺栓（17）中部设置有外螺纹（18），所述调节螺栓（17）底部设置有柱形凸起（20），所述柱形凸起（20）设置在主传动轴（3）底部，所述柱形载体（12）外侧面通过连接臂（15）与弧形挡板（14）连接，所述弧形挡板（14）上设置有卡紧装置（21），所述第一锥齿轮（6）侧面还设置有固定螺栓孔（16），所述第一锥齿轮（6）与第二锥齿轮（7）啮合，所述第二锥齿轮（7）左侧连接有副传动轴（8），所述副传动轴（8）末端连接有末端法兰（11）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整机构，其特征在于：所述卡紧装置（21）设置在轮齿上的凹槽（22）内，凹槽（22）内部形状与卡紧装置（21）形状一致。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整机构，其特征在于：所述弧形挡板（14）外侧是弧形曲面，与轮齿（13）接触部分为斜面，可以在轮齿（13）上上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整机构，其特征在于：所述调节螺栓（17）可在主传动轴（3）上转动，且调节螺栓（17）上的外螺纹（18）与柱形载体（12）的内螺纹（19）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整机构，其特征在于：所述固定螺栓孔（16）设置在第一锥齿轮（6）上，且穿过主传动轴（3）直达调节螺栓（17）上的柱形凸起。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整机构，其特征在于：所述弧形挡板（14）在凹槽（22）上的可移动方向为竖直方向。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人腕部齿轮侧隙的调整机构，其特征在于：所述主传动轴（3）和副传动轴（8）两侧均设置有压力块（4），压力块（4）连接有弹簧（5），弹簧（5）与壳体（1）连接。