[实用新型]一种翻转式胶料装箱装置

摘要

一种翻转式胶料装箱装置，具有固定框架机构、胶料推入机构、纸箱固定机构，胶料推入机构包括活动框体、下固定架、胶料支撑板，下固定架安装在固定框架机构的前部下，胶料支撑板安装在下固定架上端，活动框体套在下固定架的外端，固定框架机构包括“L”型支架、导向轨、加强固定杆，在支架的后上部左右两端前分别垂直安装有一根导向轨，在支架的后侧端中部安装有一个法兰盘，纸箱固定机构安装在导向轨前，主气缸的缸筒安装在支架后部前侧上端，主气缸的柱塞下端和纸箱固定机构的下后端法兰盘连接在一起，固定框架机构支架后侧端中部法兰盘和工业机器人末端动力输出法兰连接在一起。本新型能完成自动胶料装箱，提高胶料装速度，节省了人工。

主权项

1.一种翻转式胶料装箱装置，包括控制电路板、电磁控制阀、空压机、主气缸、推出气缸、夹紧气缸，控制电路板和空压机、五只电磁控制阀的电源输入端经导线分别连接，空压机和五只电磁控制阀经气管分别连接，五只电磁控制阀和一套主气缸、两套推出气缸、两套夹紧气缸分别经气管连接，其特征在于还具有固定框架机构、胶料推入机构、纸箱固定机构，胶料推入机构包括活动框体、下固定架、胶料支撑板，活动框体前端和上端为开放式结构，下固定架安装在固定框架机构的前部下端，胶料支撑板安装在下固定架的上端，活动框体套在下固定架的外端，活动框体的下部左右两端有一段开口槽，下固定架的下部左右两端各有一根固定螺杆，下固定架的下部左右两端固定螺杆分别位于活动框体的下部左右两端开口槽内，两只固定螺杆外端各旋入一只锁紧螺母，固定框架机构包括“L”型支架、导向轨、加强固定杆，两只加强固定杆的上端分别安装在支架的后中部左右两侧，两只加强固定杆的下端分别安装在支架的前下部左右两侧，在支架的后上部左右两端前分别垂直安装有一根导向轨，在支架的后侧端中部安装有一个法兰盘，纸箱固定机构安装在导向轨前，主气缸的缸筒垂直安装在支架后部前侧上端，主气缸的柱塞下端法兰盘和纸箱固定机构的下后端法兰盘连接在一起，固定框架机构的支架后侧端中部法兰盘和工业机器人的末端动力输出法兰连接在一起。