[实用新型]一种翻转式胶料装箱装置

说明书

一种翻转式胶料装箱装置，具有固定框架机构、胶料推入机构、纸箱固定机构，胶料推入机构包括活动框体、下固定架、胶料支撑板，下固定架安装在固定框架机构的前部下，胶料支撑板安装在下固定架上端，活动框体套在下固定架的外端，固定框架机构包括“L”型支架、导向轨、加强固定杆，在支架的后上部左右两端前分别垂直安装有一根导向轨，在支架的后侧端中部安装有一个法兰盘，纸箱固定机构安装在导向轨前，主气缸的缸筒安装在支架后部前侧上端，主气缸的柱塞下端和纸箱固定机构的下后端法兰盘连接在一起，固定框架机构支架后侧端中部法兰盘和工业机器人末端动力输出法兰连接在一起。本新型能完成自动胶料装箱，提高胶料装速度，节省了人工。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种翻转式胶料装箱装置。

背景技术

胶料（比如用于封装电子产品使用的环氧塑封料）是一种使用较为广泛的一种基础工业原料，生产后需要进行装箱，利于后续的运输及销售。现有技术中，对于普通胶料的装箱和包装通常采用手工包装或吸盘夹具进行。胶料中，有些胶料形状为圆柱体，直径多在38mm到40mm不等，高度在10mm到40mm不等，圆柱体形状胶料由于易从夹具上滑落，不适宜采用吸盘夹具进行操作；另外，用于装胶料的纸盒为长方体，每个纸盒需要装填10层到18层胶料不等，每层有6×6或5×5个胶料，显然箱内每层采用手工码垛或者吸盘码垛装箱的方式效率太低，不符合工业现场自动化的趋势和要求。

基于上述，提供一种能在较短时间内将胶料装入纸箱内，提高生产效率的设备显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有胶料装箱中存在的弊端，本实用新型提供了一种结合工业机器人及工厂生产设备共同使用，具有胶料推入机构、纸箱固定机构、固定框架机构，使用前，固定框架机构的后部和工业机器人的末端动力输出法兰连接在一起，工作时，在相关机构作用下，能完成自动胶料装箱，从而提高了胶料装速度，节省了人工，能给生产者带来更好收益的一种翻转式胶料装箱装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种翻转式胶料装箱装置，包括控制电路板、电磁控制阀、空压机、主气缸、推出气缸、夹紧气缸，控制电路板和空压机、五只电磁控制阀的电源输入端经导线分别连接，空压机和五只电磁控制阀经气管分别连接，五只电磁控制阀和一套主气缸、两套推出气缸、两套夹紧气缸分别经气管连接，其特征在于还具有固定框架机构、胶料推入机构、纸箱固定机构，胶料推入机构包括活动框体、下固定架、胶料支撑板，活动框体前端和上端为开放式结构，下固定架通过螺杆螺母安装在固定框架机构的前部下端，胶料支撑板焊接在下固定架的上端，活动框体套在下固定架的外端，活动框体的高度高于下固定架高度，活动框体的下部左右两端有一段开口槽，下固定架的下部左右两端各有一根固定螺杆，下固定架的下部左右两端固定螺杆分别位于活动框体的下部左右两端开口槽内，两只固定螺杆外端各旋入一只锁紧螺母，固定框架机构包括“L”型支架、导向轨、加强固定杆，两只加强固定杆的上端分别焊接在支架的后中部左右两侧，两只加强固定杆的下端分别焊接在支架的前下部左右两侧，在支架的后上部左右两端前分别通过螺杆螺母垂直安装有一根导向轨，导向轨的后端和支架的后上部前侧间隔一定距离，在支架的后侧端中部通过螺杆螺母安装有一个法兰盘，纸箱固定机构安装在导向轨前，主气缸的缸筒通过螺杆螺母垂直安装在支架后部前侧上端，主气缸的柱塞下端法兰盘和纸箱固定机构的下后端法兰盘通过螺杆螺母连接在一起，固定框架机构的支架后侧端中部法兰盘和工业机器人的末端动力输出法兰通过螺杆螺母连接在一起。

所述胶料推入机构下固定架的下部左右两端固定螺杆分别位于活动框体的下部左右两端开口槽内，两只固定螺杆外端各旋入一只锁紧螺母，两只螺母松动状态下，活动框体能经下部左右两端开口槽沿两只固定螺杆上下运动，两只螺母旋紧状态下，活动框体不能经下部左右两端开口槽沿两只固定螺杆上下运动。