[实用新型]二次元机械手弹性夹爪有效
| 申请号： | 201821295212.7 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208645357U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 吴杰 | 申请（专利权）人： | 无锡市苏普尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了二次元机械手弹性夹爪，包括第一连接板、气缸和夹爪组件，所述气缸设置在第一连接板上，所述夹爪组件设置在气缸与第一连接板共面的一端，所述夹爪组件包括对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间设置缓冲海绵，所述气缸的输出端与缓冲海绵连接，解决了弹簧缓冲受力不均、太硬和使用寿命短的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 气缸 夹爪组件 连接板 二次元机械手 弹性夹爪 缓冲海绵 本实用新型 弹簧缓冲 对称设置 使用寿命 受力不均 输出端 | ||
【主权项】：
1.二次元机械手弹性夹爪，包括第一连接板(1)、气缸(4)和夹爪组件，其特征在于：所述气缸(4)设置在第一连接板(1)上，所述夹爪组件设置在气缸(4)与第一连接板(1)共面的一端，所述夹爪组件包括对称设置的第一夹爪(6)和第二夹爪(7)，所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)之间设置缓冲海绵(5)，所述气缸(4)的输出端与缓冲海绵(5)连接。
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