[实用新型]二次元机械手弹性夹爪

权利要求书

1.二次元机械手弹性夹爪，包括第一连接板(1)、气缸(4)和夹爪组件，其特征在于：所述气缸(4)设置在第一连接板(1)上，所述夹爪组件设置在气缸(4)与第一连接板(1)共面的一端，所述夹爪组件包括对称设置的第一夹爪(6)和第二夹爪(7)，所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)之间设置缓冲海绵(5)，所述气缸(4)的输出端与缓冲海绵(5)连接。

2.根据权利要求1所述的二次元机械手弹性夹爪，其特征在于：所述夹爪组件还包括第二连接板(2)和第三连接板(3)，所述第二连接板(2)呈凹状，所述第二连接板(2)的凹面的相对的一侧连接第三连接板(3)，所述第二连接板(2)的凹槽内设置缓冲海绵(5)，所述气缸(4)的输出轴穿过第二连接板(2)和第三连接板(3)与缓冲海绵(5)连接。

3.根据权利要求1所述的二次元机械手弹性夹爪，其特征在于：所述缓冲海绵(5)呈圆柱状，且其端面设置在凹槽内，所述缓冲海绵(5)的中心位置设置有槽孔(8)，所述槽孔(8)贯穿缓冲海绵(5)，所述槽孔(8)沿着圆柱的长度方向设置，所述气缸(4)的输出轴与槽孔(8)连接。

4.根据权利要求2所述的二次元机械手弹性夹爪，其特征在于：所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)分别设置在所述凹槽的相邻的两个侧面，所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)的一端与第二夹爪(7)的凹面相对的一侧齐平，且所述弹性夹爪的长度小于第一夹爪(6)和第二夹爪(7)的长度，所述第二连接板(2)与第一夹爪(6)和第二夹爪(7)相连接的一端小于缓冲海绵(5)的长度。

5.根据权利要求2所述的二次元机械手弹性夹爪，其特征在于：所述第三连接板(3)与第二连接板(2)相连接的一侧的大小相等。

6.根据权利要求1所述的二次元机械手弹性夹爪，其特征在于：所述第一连接板(1)呈长方体状，所述气缸(4)设置在第一连接板(1)的一侧且气缸(4)的端面与所述第一连接板(1)的端面对齐，所述第一连接板(1)上设有若干长方形的镂空(9)，起到减材的作用。

7.根据权利要求1所述的二次元机械手弹性夹爪，其特征在于：所述第一连接板(1)上与气缸(4)连接的一端对称设有两个镂空(9)，其另一端对称设有三个镂空(9)，所述气缸(4)的两个端面与第一连接板(1)的宽度大小相等。