[实用新型]基于漫反射激光感应器的手术机器人操作台监测系统有效
| 申请号： | 201821286854.0 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN209172501U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨琨;罗斌;王行环 | 申请（专利权）人： | 杨琨;罗斌 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/60 |
| 代理公司： | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 42239 | 代理人： | 余丽霞 |
| 地址： | 430061 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于漫反射激光感应器的手术机器人操作台监测系统，包括手术机器人操作台，手术机器人操作台包括操作手柄和手臂托台，所述手臂托台中间设有隔板，将手臂托台分隔成左手臂托台和右手臂托台，所述手臂托台两端分别设有一个漫反射激光感应器，每个所述漫反射激光感应器均与控制器电连接。本实用新型提供的基于漫反射激光感应器的手术机器人操作台监测系统，通过漫反射激光感应器作为检测元件，能自动识别手术操作人员前臂抬离托台时的状态，并且进行提醒。同时，不影响手术操作人员的操作和手感，且本实用新型提供的监测系统不与手术操作人员身体接触，不会增加负重。 | ||
| 搜索关键词： | 激光感应器 漫反射 操作台 手术机器人 手臂托 监测系统 本实用新型 手术操作 托台 隔板 前臂 操作手柄 控制器电 人员身体 自动识别 左手臂 手感 抬离 分隔 负重 检测 | ||
【主权项】：
1.基于漫反射激光感应器的手术机器人操作台监测系统，包括手术机器人操作台(1)，手术机器人操作台(1)包括操作手柄(2)和手臂托台(3)，其特征在于，所述手臂托台(3)中间设有隔板(33)，将手臂托台(3)分隔成左手臂托台(31)和右手臂托台(32)，所述手臂托台(3)两端分别设有一个漫反射激光感应器(4)，每个所述漫反射激光感应器(4)均与控制器(5)电连接。
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