[实用新型]一种便携式高空辅助机械手有效
| 申请号： | 201821286514.8 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208639037U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈佳;赵娟妮;吕欣;古磊;唐萧磊;杨钊;胡鑫嵩;颜江 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 郭艳艳 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式高空辅助机械手，其包括支架平台，支架平台上安装球形铰链机构，球形铰链机构的上端安装有伸缩机构，伸缩机构的末端安装有剪刀，剪刀包括相互铰接的固定柄和活动柄，固定柄与伸缩机构连接，活动柄通过拉索与压合结构连接，压合结构固定安装于支架平台的后端。本实用新型能够使果农能够在不损伤水果的情况下解决高空采摘问题，节省人力成本，提高收获效果，结构简单可靠，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 支架平台 球形铰链机构 高空 压合结构 固定柄 活动柄 剪刀 本实用新型 辅助机械手 辅助机械 人力成本 上端 铰接 拉索 果农 采摘 损伤 水果 收获 | ||
【主权项】：
1.一种便携式高空辅助机械手，其特征在于，包括支架平台(3)，所述支架平台(3)上安装有球形铰链机构，所述球形铰链机构的上端安装有伸缩机构，所述伸缩机构的末端安装有剪刀(9)，剪刀(9)包括相互铰接的固定柄和活动柄，所述固定柄与伸缩机构连接，所述活动柄通过拉索(7)与压合结构(8)连接，所述压合结构(8)固定安装于支架平台(3)的后端。
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