[实用新型]一种便携式高空辅助机械手

说明书

本实用新型公开了一种便携式高空辅助机械手，其包括支架平台，支架平台上安装球形铰链机构，球形铰链机构的上端安装有伸缩机构，伸缩机构的末端安装有剪刀，剪刀包括相互铰接的固定柄和活动柄，固定柄与伸缩机构连接，活动柄通过拉索与压合结构连接，压合结构固定安装于支架平台的后端。本实用新型能够使果农能够在不损伤水果的情况下解决高空采摘问题，节省人力成本，提高收获效果，结构简单可靠，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及工业机械装置领域，具体涉及一种便携式高空辅助机械手。

背景技术

现有的农业水果主要依靠人力直接采摘，尤其是在偏远地区，靠着农民徒手实现少量的农产品种植销售，生产效率极低，且劳动强度巨大。有些果实的采摘期、旺季期极短，需要采摘者在极短的时间内尽快采摘。有些果实较高的农作物，又需要采摘者长期抬头和持续高空作业，疲劳强度直线上升，效率也偏低。以上情况均会使水果采摘不及时，错过进入市场的最佳时机，或者由于效率低下，导致部分水果没来得及采摘而滞销。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中水果采摘效率低、无法持续高空作业的问题的便携式高空辅助机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：

提供了一种便携式高空辅助机械手，其包括支架平台，支架平台上安装球形铰链机构，球形铰链机构的上端安装有伸缩机构，伸缩机构的末端安装有剪刀，剪刀包括相互铰接的固定柄和活动柄，固定柄与伸缩机构连接，活动柄通过拉索与压合结构连接，压合结构固定安装于支架平台的后端。

上述技术方案中，优选的，支架平台上安装有俯仰固定机构，俯仰固定机构与伸缩机构抵接。

上述技术方案中，优选的，俯仰固定机构包括对称设置了两个立板，立板上铰接有转轮，转轮的圆周侧面上固定设定有若干长度不同的支撑板，支撑板与伸缩机构抵接。

上述技术方案中，优选的，球形铰链机构包括球形铰链外壳，球形铰链外壳固定设置于支架平台上，球形铰链外壳内铰接有旋转球，旋转球与伸缩机构固定连接。

上述技术方案中，优选的，伸缩机构包括上伸缩机构和下伸缩机构，下伸缩机构呈长条状，下伸缩机构的一侧设置有凹槽，凹槽的下侧边上固定设置有齿条；凹槽内安装有上伸缩机构；

上伸缩机构呈长条状，上伸缩机构的上部设置齿条，且上伸缩机构和下伸缩机构上的齿条相对称；上伸缩机构的末端与剪刀的固定柄连接；上伸缩机构和下伸缩机构上的齿条通过齿轮啮合连接，齿轮与传动轴连接。

上述技术方案中，优选的，齿轮的外侧设置有旋转盘，传动轴包括与旋转盘的边缘固定连接的摇杆；摇杆的端部与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端上固定设置有摇柄；下伸缩机构上位于传动杆外侧的位置处固定设置有限位卡扣。

上述技术方案中，优选的，压合结构包括固定设置于支架平台上的固定握柄，固定握柄的端部与压合握柄铰接，压合握柄与拉索固定连接。

上述技术方案中，优选的，支架平台通过销与支脚连接，支脚下端设置有球形铰链脚垫。

上述技术方案中，优选的，支脚的中部间通过折叠铰链相互连接。

上述技术方案中，优选的，剪刀与拉索连接部位于剪刀活动柄的末端。

本实用新型提供的上述便携式高空辅助机械手的主要有益效果在于：