[实用新型]机器人头部调节机构及其营销机器人有效
| 申请号： | 201821285028.4 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208826644U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王仁华 | 申请（专利权）人： | 安徽筋斗云机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 李岿 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人头部调节机构及其营销机器人，包括机器人壳体和机头，所述机头的底部固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿机器人壳体且延伸至其内部，所述转动杆的底端转动连接有支撑板，所述支撑板的上表面且位于转动杆的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有主动齿轮。该机器人头部调节机构及其营销机器人，通过支撑板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、螺杆、第一套筒、第二套筒和第二电机之间的联动关系，使得便于对机头的高度的进行调节，通过第一电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮之间的联动关系，使得便于对机头的角度进行调节，从而使得机头的观察范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 机头 转动杆 机器人头部 电机 活动杆 支撑板 转动轴 机器人壳体 联动关系 主动齿轮 套筒 营销 机器人 表面固定 从动齿轮 转动连接 上表面 输出轴 底端 螺杆 观察 贯穿 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部调节机构，包括机器人壳体(1)和机头(2)，其特征在于：所述机头(2)的底部固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)贯穿机器人壳体(1)且延伸至其内部，所述转动杆(3)的底端转动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面且位于转动杆(3)的一侧设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上固定连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的表面固定连接有主动齿轮(7)，所述转动杆(3)的表面固定连接有与主动齿轮(7)配合使用的从动齿轮(8)，所述支撑板(4)的两端均贯穿滑槽(9)且延伸至其内部，所述机器人壳体(1)内部的底面上通过销轴活动连接有第一活动杆(10)和第二活动杆(11)，所述第一活动杆(10)和第二活动杆(11)的顶部通过销轴活动有第一套筒(12)和第二套筒(13)，且第一套筒(12)跟第二套筒(13)内部的螺纹方向相反，所述第一套筒(12)和第二套筒(13)均套在螺杆(14)的表面，所述螺杆(14)的一端设置有第二电机(15)，所述第一套筒(12)和第二套筒(13)的顶部均通过销轴活动连接有第三活动杆(16)，所述第三活动杆(16)的顶部通过销轴与支撑板(4)的底面固定连接。
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