[实用新型]机器人头部调节机构及其营销机器人

说明书

本实用新型公开了机器人头部调节机构及其营销机器人，包括机器人壳体和机头，所述机头的底部固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿机器人壳体且延伸至其内部，所述转动杆的底端转动连接有支撑板，所述支撑板的上表面且位于转动杆的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有主动齿轮。该机器人头部调节机构及其营销机器人，通过支撑板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、螺杆、第一套筒、第二套筒和第二电机之间的联动关系，使得便于对机头的高度的进行调节，通过第一电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮之间的联动关系，使得便于对机头的角度进行调节，从而使得机头的观察范围更广。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人头部调节机构及其营销机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是现有的机器人头部只能简单的水平转动，不能进行上下高度的调节，使得在使用时影响了机器人的观察效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人头部调节机构及其营销机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人头部调节机构，包括机器人壳体和机头，所述机头的底部固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿机器人壳体且延伸至其内部，所述转动杆的底端转动连接有支撑板，所述支撑板的上表面且位于转动杆的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有主动齿轮，所述转动杆的表面固定连接有与主动齿轮配合使用的从动齿轮，所述支撑板的两端均贯穿滑槽且延伸至其内部，所述机器人壳体内部的底面上通过销轴活动连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆的顶部通过销轴活动有第一套筒和第二套筒，且第一套筒跟第二套筒内部的螺纹方向相反，所述第一套筒和第二套筒均套在螺杆的表面，所述螺杆的一端设置有第二电机，所述第一套筒和第二套筒的顶部均通过销轴活动连接有第三活动杆，所述第三活动杆的顶部通过销轴与支撑板的底面固定连接。

优选的，所述机器人壳体的顶部且位于转动杆的表面滑动连接有固定套，所述固定套的两端通过销轴与加强筋活动连接，所述加强筋的底端固定在机器人壳体的顶部。

优选的，所述支撑板的两端且位于滑槽内部的两端均滚动连接有滚珠。

优选的，所述滑槽的内部且位于支撑板底面均固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述转动轴的顶部且位于主动齿轮的上方固定连接有限位块。

优选的，所述机器人壳体的正前方设置有检修窗。

一种营销机器人，包括所述的一种机器人头部调节机构。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人头部调节机构及其营销机器人，通过支撑板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、螺杆、第一套筒、第二套筒和第二电机之间的联动关系，使得便于对机头的高度的进行调节，通过第一电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮之间的联动关系，使得便于对机头的角度进行进行调节，从而使得机头的观察范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构外观示意图；

图3为本实用新型的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的B处结构放大示意图。