[实用新型]一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统

摘要

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，包括采集终端、移动机器人和控制终端，通过所述显示屏输入控制指令使所述移动机器人转动，使摄像机对周围环境进行摄制，并通过所述距离传感器测出周围环境中各种障碍物与所述移动机器人之间的距离，所述绘图单元将所述距离传感器和所述摄像机采集的信息绘制成电子地图，并标明障碍物在所述电子地图中的坐标位置，所述移动机器人上还设有所述定位装置用于定位所述移动机器人在电子地图中的坐标，所述储存单元将电子地图进行储存并发送给所述处理器，通过所述处理器规划出移动路线，避免了所述移动机器人在移动过程中与障碍物碰撞浪费较多时间的问题。

主权项

1.一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，其特征在于：包括采集终端(100)、移动机器人(110)和控制终端(120)，所述采集终端(100)与所述移动机器人(110)连接，用于采集外界环境信息并进行储存，所述移动机器人(110)与所述控制终端(120)连接，用于接收所述控制终端(120)发布的控制指令并执行；所述采集终端(100)包括摄像机(1001)、距离传感器(1002)、绘图单元(1003)和储存单元(1004)，所述摄像机(1001)用于摄入外界环境的图像，所述距离传感器(1002)用于测出障碍物之间的距离，所述绘图单元(1003)分别与所述摄像机(1001)和所述距离传感器(1002)连接，用于将所述摄像机(1001)和所述距离传感器(1002)采集的信息绘制成电子地图，所述储存单元(1004)与所述绘图单元(1003)连接，用于储存电子地图；所述移动机器人(110)包括接收器(1101)、处理器(1104)、伺服电机(1105)和断路器(1106)，所述接收器(1101)与所述处理器(1104)连接，用于将接收到的控制指令传输给所述处理器(1104)，所述处理器(1104)与所述断路器(1106)连接，用于控制断路器(1106)的打开或关闭以及规划路线，所述断路器(1106)与所述伺服电机(1105)串联连接于电路中，用于控制所述伺服电机(1105)与电路的连接状态；所述控制终端(120)包括发送器(1202)和记忆单元(1203)，所述发送器(1202)用于发送控制指令，所述记忆单元(1203)与所述发送器(1202)连接，用于将控制指令传输给所述发送器(1202)。