[实用新型]一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统

说明书

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，包括采集终端、移动机器人和控制终端，通过所述显示屏输入控制指令使所述移动机器人转动，使摄像机对周围环境进行摄制，并通过所述距离传感器测出周围环境中各种障碍物与所述移动机器人之间的距离，所述绘图单元将所述距离传感器和所述摄像机采集的信息绘制成电子地图，并标明障碍物在所述电子地图中的坐标位置，所述移动机器人上还设有所述定位装置用于定位所述移动机器人在电子地图中的坐标，所述储存单元将电子地图进行储存并发送给所述处理器，通过所述处理器规划出移动路线，避免了所述移动机器人在移动过程中与障碍物碰撞浪费较多时间的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作

移动机器人在移动过程中会遇到较多的外部障碍物，传统的机器人在移动过程中遇到障碍物后会通过传感器感应，并发送给终端，然后改变方向，在这期间会浪费较多时间，严重影响移动机器人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，旨在解决移动机器人在移动过程中会遇到较多的外部障碍物，传统的机器人在移动过程中遇到障碍物后会通过传感器感应，并发送给终端，然后改变方向，在这期间会浪费较多时间，严重影响移动机器人的工作效率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，包括采集终端、移动机器人和控制终端，所述采集终端与所述移动机器人连接，用于采集外界环境信息并进行储存，所述移动机器人与所述控制终端连接，用于接收所述控制终端发布的控制指令并执行；所述采集终端包括摄像机、距离传感器、绘图单元和储存单元，所述摄像机用于摄入外界环境的图像，所述距离传感器用于测出障碍物之间的距离，所述绘图单元分别与所述摄像机和所述距离传感器连接，用于将所述摄像机和所述距离传感器采集的信息绘制成电子地图，所述储存单元与所述绘图单元连接，用于储存电子地图；所述移动机器人包括接收器、处理器、伺服电机和断路器，所述接收器与所述处理器连接，用于将接收到的控制指令传输给所述处理器，所述处理器与所述断路器连接，用于控制断路器的打开或关闭以及规划路线，所述断路器与所述伺服电机串联连接于电路中，用于控制所述伺服电机与电路的连接状态；所述控制终端包括发送器和记忆单元，所述发送器用于发送控制指令，所述记忆单元与所述发送器连接，用于将控制指令传输给所述发送器。

其中，所述移动机器人还包括感应装置，所述感应装置安装于所述移动机器人外表面。

其中，所述接收器和所述发送器之间通过无线连接，该无线连接包括局域网、蓝牙、以太网、WIFI等。

其中，所述移动机器人还包括移动轮，所述移动轮位于所述移动机器人的底部。

其中，所述移动轮的数量为四个，四个所述移动轮均与所述伺服电机转动连接。

其中，所述控制终端还包括显示屏，所述显示屏与所述记忆单元连接。

其中，所述显示屏为触摸屏，用于控制指令的输入和输出。

其中，所述移动机器人还包括内置电源，所述内置电源与所述伺服电机电性连接。