[实用新型]一种桁架移载机

摘要

本实用新型公开了一种桁架移载机，包括矩形管支撑柱，所述矩形管支撑柱上端设有一号铝型材，所述一号铝型材一侧设有直线滑轨，所述直线滑轨内部设有一号齿轮齿条，所述直线滑轨两端均设有扩音喇叭和三色灯，所述三色灯位于扩音喇叭上方，所述一号铝型材上端设有Z轴伺服电机，所述直线滑轨表面设有Z轴桁架，所述Z轴桁架内部设有二号齿轮齿条，所述Z轴桁架一侧设有二号铝型材，所述Z轴桁架下端设有气爪，所述气爪表面设有感应器，所述气爪下端设有抓取位。本实用新型结构简单，使用方便，可以进行提升、水平和垂直方向移动，下降，形成单次工作循环，不仅运行精度高，而且工件在叉取过程中受震动比较小，承载量大。

主权项

1.一种桁架移载机，包括矩形管支撑柱(1)，其特征在于：所述矩形管支撑柱(1)上端设有一号铝型材(9)，所述一号铝型材(9)一侧设有直线滑轨(3)，所述直线滑轨(3)内部设有一号齿轮齿条(12)，所述直线滑轨(3)两端均设有扩音喇叭(4)和三色灯(5)，所述三色灯(5)位于扩音喇叭(4)上方，所述一号铝型材(9)上端设有Z轴伺服电机(10)，所述直线滑轨(3)表面设有Z轴桁架(7)，所述Z轴桁架(7)内部设有二号齿轮齿条(11)，所述Z轴桁架(7)一侧设有二号铝型材(13)，所述Z轴桁架(7)下端设有气爪(14)，所述气爪(14)表面设有感应器(15)，所述气爪(14)下端设有抓取位(16)，所述抓取位(16)下端设有放料位(17)，所述矩形管支撑柱(1)一侧设有电控箱(2)，所述电控箱(2)表面设有显示屏(6)。