[实用新型]一种桁架移载机有效
申请号: | 201821277110.2 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN208603338U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 吴锦辉 | 申请(专利权)人: | 福建华科工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350000 福建省福州市仓山区盖*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 桁架 直线滑轨 铝型材 气爪 本实用新型 齿轮齿条 扩音喇叭 上端 矩形管 三色灯 移载机 支撑柱 下端 抓取 工作循环 承载量 感应器 叉取 震动 移动 | ||
本实用新型公开了一种桁架移载机,包括矩形管支撑柱,所述矩形管支撑柱上端设有一号铝型材,所述一号铝型材一侧设有直线滑轨,所述直线滑轨内部设有一号齿轮齿条,所述直线滑轨两端均设有扩音喇叭和三色灯,所述三色灯位于扩音喇叭上方,所述一号铝型材上端设有Z轴伺服电机,所述直线滑轨表面设有Z轴桁架,所述Z轴桁架内部设有二号齿轮齿条,所述Z轴桁架一侧设有二号铝型材,所述Z轴桁架下端设有气爪,所述气爪表面设有感应器,所述气爪下端设有抓取位。本实用新型结构简单,使用方便,可以进行提升、水平和垂直方向移动,下降,形成单次工作循环,不仅运行精度高,而且工件在叉取过程中受震动比较小,承载量大。
技术领域
本实用新型涉及一种移栽机,特别涉及一种桁架移载机。
背景技术
移载机是一种用于改变物品的输送方向或者摆放角度的物流设备,它将物品从叉道移出或送入主输送道,实现物品在占地空间有限的地方进行分拣输送,具有节约占地面积、承载大、结构简单、稳定可靠的特点,被广泛应用于物流、工业生产等场所。
现有的移载机通过滑块在滑轨上滑动,滑块下方吊装运送的物品,为了提高移载机的运输效率,将滑轨制成环形形状,多个滑块在滑轨上,滑块内设有钢球和回球器使得滑块能够滑过弧形轨道的弧形轨道处,但是这种移载机采用的滑块滑轨结构由于制造要求高导致过高的成本的问题。为此,我们提出一种桁架移载机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种桁架移载机,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种桁架移载机,包括矩形管支撑柱,所述矩形管支撑柱上端设有一号铝型材,所述一号铝型材一侧设有直线滑轨,所述直线滑轨内部设有一号齿轮齿条,所述直线滑轨两端均设有扩音喇叭和三色灯,所述三色灯位于扩音喇叭上方,所述一号铝型材上端设有Z轴伺服电机,所述直线滑轨表面设有Z轴桁架,所述Z轴桁架内部设有二号齿轮齿条,所述Z轴桁架一侧设有二号铝型材,所述Z轴桁架下端设有气爪,所述气爪表面设有感应器,所述气爪下端设有抓取位,所述抓取位下端设有放料位,所述矩形管支撑柱一侧设有电控箱,所述电控箱表面设有显示屏。
进一步地,所述Z轴伺服电机的输出结构和Z轴桁架通过二号齿轮齿条啮合连接。
进一步地,所述直线滑轨和Z轴桁架通过一号齿轮齿条滑动连接,所述Z轴桁架设置有两个,且共用直线滑轨。
进一步地,所述电控箱与自动加油器、Z轴伺服电机、感应器、扩音喇叭和三色灯电性连接。
进一步地,所述矩形管支撑柱一侧设有自动加油器。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.本实用新型通过将直线滑轨和Z轴桁架通过一号齿轮齿条滑动连接,使得Z轴桁架在进行移动时更加方便,并在Z轴桁架下端的气爪抓取物料后,也可更加轻便的进行移动,通过设有的扩音喇叭和三色灯,可以在移栽机发生故障的时候快速发出报警信息,避免造成物品损坏,通过将气爪采用的是费斯托HGDT-50气爪,并且设置有两个Z轴桁架,且气爪也是两个,使得在气爪抓取治具带勾时,防止断电断气后工件掉落Z轴机械手一台完成测漏机的放料和前工序的取放,一台完成测漏机的取料和后工序的取放;
2.本实用新型结构简单,使用方便,可以进行提升、水平和垂直方向移动,下降,形成单次工作循环,不仅运行精度高,而且工件在叉取过程中受震动比较小,承载量大。
附图说明
图1为本实用新型桁架移载机的整体结构示意图。
图2为本实用新型桁架移载机的正面结构示意图。
图3为本实用新型桁架移载机的侧面结构示意图。
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