[实用新型]一种挖掘机及其施工作业系统

摘要

本实用新型实施例公开了一种挖掘机及其施工作业系统。其中，挖掘机包括用于采集挖掘机在施工作业时预设器件在相应预设方向的倾斜角度的角度传感器组、实时计算所述挖掘机的三维位置信息的定位测向传感器、计算挖掘机的高程信息以用于替代定位测向传感器计算得到的三维位置信息的高程坐标值的激光传感器及计算挖斗实时三维位置信息，并通过比对挖斗三维位置信息与预设工程坐标位置信息获得挖掘机的高程误差的处理器。本申请可实时监测挖掘机施工过程中的施工行为准确性，及时纠正错误的施工行为，从而有效提升挖掘机的挖掘准确度和精度，还可有效避免土方工程中的超欠挖带来的返工，无需反复测量，有效缩短工期，提高挖掘机的挖掘效率。

主权项

1.一种挖掘机，其特征在于，包括传感器组及处理器；所述传感器组包括角度传感器组、设置在铲斗位置的激光传感器和定位测向传感器；所述角度传感器组用于采集挖掘机在施工作业时预设器件在相应预设方向的倾斜角度；所述定位测向传感器包括GPS接收机及GNSS定位测向天线，所述GNSS定位测向天线设置在所述GPS接收机上，包括主定位天线和辅测向天线，用于根据接收的GPS信号和GPS基准站发送的差分信号，实时计算所述挖掘机的三维位置信息；所述激光传感器根据接收的高精度激光高程信号发射器发送的测量信号计算得到所述挖掘机的高程信息，用于替代所述定位测向传感器计算的三维位置信息中的高程坐标值；所述处理器根据所述角度传感器组中各角度传感器采集的角度信息和所述挖掘机的三维位置信息，计算挖斗的实时三维位置信息，通过比对所述挖斗的实时三维位置信息与预设工程坐标位置信息获得所述挖掘机的高程误差，以实时引导所述挖掘机进行施工作业。