[实用新型]一种挖掘机及其施工作业系统

权利要求书

1.一种挖掘机，其特征在于，包括传感器组及处理器；

所述传感器组包括角度传感器组、设置在铲斗位置的激光传感器和定位测向传感器；

所述角度传感器组用于采集挖掘机在施工作业时预设器件在相应预设方向的倾斜角度；

所述定位测向传感器包括GPS接收机及GNSS定位测向天线，所述GNSS定位测向天线设置在所述GPS接收机上，包括主定位天线和辅测向天线，用于根据接收的GPS信号和GPS基准站发送的差分信号，实时计算所述挖掘机的三维位置信息；所述激光传感器根据接收的高精度激光高程信号发射器发送的测量信号计算得到所述挖掘机的高程信息，用于替代所述定位测向传感器计算的三维位置信息中的高程坐标值；

所述处理器根据所述角度传感器组中各角度传感器采集的角度信息和所述挖掘机的三维位置信息，计算挖斗的实时三维位置信息，通过比对所述挖斗的实时三维位置信息与预设工程坐标位置信息获得所述挖掘机的高程误差，以实时引导所述挖掘机进行施工作业。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述角度传感器组包括设置在所述挖掘机车体上的车身传感器、位于所述挖掘机小臂上的小臂传感器、位于所述挖掘机大臂上的大臂传感器及位于所述小臂与所述挖斗连接处的挖斗传感器；

其中，所述车身传感器用于采集所述挖掘机车体的纵向和横向的倾斜角度；所述小臂传感器用于采集所述小臂的纵向倾斜角度；所述大臂传感器用于采集所述大臂的纵向倾斜角度；所述挖斗传感器用于采集所述挖斗的纵向倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述主定位天线与所述辅测向天线的连线与所述挖掘机大臂的中轴线相垂直。

4.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述GPS接收机设置在所述挖掘机的车体后端。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的挖掘机，其特征在于，所述施工作业为边坡整修，还包括设置在所述挖斗铲尖的挖斗钢板。

6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述挖斗钢板焊接于所述挖斗的铲尖上。

7.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于，还包括显示器，所述显示器用于显示所述挖掘机铲斗的当前三维位置信息、在所述施工作业面上的预设工程坐标位置信息，以及显示所述当前三维位置信息与所述预设工程坐标位置信息的差值信息。

8.根据权利要求7所述的挖掘机，其特征在于，还包括指示灯，用于显示数传电台信号及卫星颗数；所述数传电台位于所述GPS基准站中。

9.一种挖掘机施工作业系统，其特征在于，包括GPS基准站、高精度激光高程信号发射器和如权利要求1-8任意一项所述挖掘机；

所述GPS基准站架设的位置与挖掘机施工现场的距离不超过预设距离阈值；所述GPS基准站包括数传电台，所述数传电台用于在所述GPS基准站和设置在所述挖掘机机身上的GPS接收机之间进行数据传输；

所述高精度激光高程信号发射器架设在所述挖掘机的施工现场，用于将采集的所述挖掘机的高程信号发送至所述挖掘机的激光传感器。