[实用新型]一种多功能机械手夹持装置有效
| 申请号： | 201821262197.6 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208601543U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡国荣 | 申请（专利权）人： | 蔡国荣 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机械手夹持装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑件，所述支撑板的顶部一侧固定安装有弹簧件，所述弹簧件的顶部固定安装有传力杆的一端，所述传力杆的另一端贯穿支撑件并与伸缩柱的顶部固定连接，所述伸缩柱的底部贯穿支撑板并与承托板的上表面中部固定连接。本实用新型通过弹簧件和传力杆控制伸缩柱的上下移动，通过向下按压传力杆的一端，传力杆另一端的伸缩柱向上移动，使第一夹持件和第二夹持件通过铰接件底部夹紧，第一夹持件和第二夹持件的外侧分别固定安装有第三夹持件和第四夹持件，第一夹持件和第二夹持件夹紧或张开的同时第三夹持件和第四夹持件同步夹紧或张开。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持件 传力杆 伸缩柱 支撑板 弹簧件 夹紧 多功能机械手 本实用新型 夹持装置 支撑件 张开 上下移动 向上移动 向下按压 承托板 铰接件 上表面 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机械手夹持装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部固定安装有支撑件（2），所述支撑板（1）的顶部一侧固定安装有弹簧件（4），所述弹簧件（4）的顶部固定安装有传力杆（3）的一端，所述传力杆（3）的另一端贯穿支撑件（2）并与伸缩柱（5）的顶部固定连接，所述伸缩柱（5）的底部贯穿支撑板（1）并与承托板（6）的上表面中部固定连接，所述承托板（6）的下表面两侧分别固定安装有第一夹持件（7）和第二夹持件（8）的一端，所述第一夹持件（7）和第二夹持件（8）通过铰接件（9）交叉活动连接，所述第一夹持件（7）和第二夹持件（8）的外侧分别固定安装有第三夹持件（10）和第四夹持件（11），所述第三夹持件（10）和第四夹持件（11）的底部分别固定安装有第一夹持头（12）和第二夹持头（13），所述第一夹持件（7）和第二夹持件（8）的底部分别固定安装有第一固定件（14）和第二固定件（15），所述第一固定件（14）的内部开设有卡接槽（16），所述卡接槽（16）的一侧固定安装有第一卡件（17），所述第二固定件（15）的一侧固定安装有第二卡件（18）。
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