[实用新型]一种多功能机械手夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手夹持装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑件，所述支撑板的顶部一侧固定安装有弹簧件，所述弹簧件的顶部固定安装有传力杆的一端，所述传力杆的另一端贯穿支撑件并与伸缩柱的顶部固定连接，所述伸缩柱的底部贯穿支撑板并与承托板的上表面中部固定连接。本实用新型通过弹簧件和传力杆控制伸缩柱的上下移动，通过向下按压传力杆的一端，传力杆另一端的伸缩柱向上移动，使第一夹持件和第二夹持件通过铰接件底部夹紧，第一夹持件和第二夹持件的外侧分别固定安装有第三夹持件和第四夹持件，第一夹持件和第二夹持件夹紧或张开的同时第三夹持件和第四夹持件同步夹紧或张开。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹持装置领域，特别涉及一种多功能机械手夹持装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前的机械手结构比较复杂，操作比较不方便，而且价格比较昂贵，有些机械手设备虽然结构简单，但是功能单一，而且夹持物品不稳定，因此，发明一种多功能机械手夹持装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

为了改善现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手夹持装置，利用传力杆两端的上下移动使伸缩柱同步上下位移，同时通过铰接件分别使第一夹持头和第二夹持头夹紧，第一固定件和第二固定件同步夹紧，第一夹持头和第二夹持头上设有的橡胶防滑垫使夹取物品时更加稳定，并且不容易损坏物品，第一固定件和第二固定件能通过闭合提取重物，从而达到多功能的效果。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种多功能机械手夹持装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有支撑件，所述支撑板的顶部一侧固定安装有弹簧件，所述弹簧件的顶部固定安装有传力杆的一端，所述传力杆的另一端贯穿支撑件并与伸缩柱的顶部固定连接，所述伸缩柱的底部贯穿支撑板并与承托板的上表面中部固定连接，所述承托板的下表面两侧分别固定安装有第一夹持件和第二夹持件的一端，所述第一夹持件和第二夹持件通过铰接件交叉活动连接，所述第一夹持件和第二夹持件的外侧分别固定安装有第三夹持件和第四夹持件，所述第三夹持件和第四夹持件的底部分别固定安装有第一夹持头和第二夹持头，所述第一夹持件和第二夹持件的底部分别固定安装有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件的内部开设有卡接槽，所述卡接槽的一侧固定安装有第一卡件，所述第二固定件的一侧固定安装有第二卡件。

通过采用上述技术方案，通过控制传力杆的上下移动分别使第一夹持头和第二夹持头夹紧或张开，和第一固定件和第二固定件夹紧或张开，第一固定件和第二固定件通过第一卡件和第二卡件能相互扣合更加稳定，承载能力更强。

进一步的，所述支撑件内包括底柱，所述底柱的顶部两侧分别固定安装有固定杆，摆动管的两侧对称开设有旋转槽，所述固定杆的一端贯穿摆动管的侧壁并位于旋转槽的内部。

通过采用上述技术方案，使传力杆贯穿摆动管并通过底柱的支撑使两端实现上下移动，能通过传力杆的一端控制另一端的位置。

进一步的，所述固定杆的一端固定连接有旋转块，所述旋转槽与旋转块均呈环形，所述旋转槽与旋转块活动连接。

通过采用上述技术方案，固定杆与底柱固定连接，固定杆的一端贯穿摆动管的侧壁并位于旋转槽内，固定杆位于旋转槽内的一端固定连接有旋转块，旋转块与旋转槽活动连接，旋转槽通过在旋转块上来回旋转实现摆动管的两端上下移动。

进一步的，所述第一卡件的内部固定连接有支撑弹簧，所述第一卡件的前表面中部固定连接有控制杆的一端，所述控制杆的另一端贯穿第一固定件的前表面并位于第一固定件的外部。

通过采用上述技术方案，使第二卡件插入卡接槽内能与第一卡件卡接扣合，从而将第一固定件和第二固定件扣合固定。