[实用新型]一种工业机器人视觉与PLC实验平台有效
| 申请号： | 201821261646.5 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208841398U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 邓晓燕;冯太合;陈安;杜启亮;卢洁莹;林灿光 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/04;B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人视觉与PLC实验平台，包括工业机器人、PLC、第一摄像头和第二摄像头、计算机、步进电机、光纤传感器、传送带、开关电源，工件在传送带上，通过PLC控制步进电机带动传送带运行，工件随之移动，当工件到达所期望位置时，光纤传感器检测到工件到达，产生相应的信号，并将信号实时反馈给PLC，PLC控制步进电机暂停工作，此时计算机发给机器人启动信号，工业机器人移动到工件所在的上方位置，通过两个摄像头配合对工件实行精确定位后将工件取走，放到所需位置。当工件被取走后，光纤传感器给PLC发出信号，PLC接到信号后，控制步进电机重新启动，继续下一轮机器人取件工作。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 步进电机 光纤传感器 摄像头 传送带 实验平台 视觉 本实用新型 开关电源 轮机器人 期望位置 启动信号 上方位置 实时反馈 计算机 移动 取件 机器人 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人视觉与PLC实验平台，其特征在于，所述的实验平台包括工业机器人、PLC、第一摄像头、第二摄像头、计算机、步进电机、光纤传感器、传送带和开关电源，其中，所述的传送带用于运送位于传送带上的工件移动到指定位置；所述的步进电机由所述的PLC控制带动所述的传送带运行与停止；所述的光纤传感器设置在所述的传送带上，并与所述的PLC电连接，用于检测工件是否到达期望位置，当检测到工件到达所期望位置时，产生相应的信号，并将信号实时反馈给所述的PLC；所述的工业机器人、第一摄像头、第二摄像头与所述的计算机连接，所述的计算机接收所述的PLC指令后，控制所述的工业机器人移动到工件所在的上方位置后将工件取走；所述的第一摄像头、第二摄像头采集位于所述的传送带上工件的图像信息，并将该图像信息传递给相连的所述的计算机，用于获取工件的精确定位信息；所述的开关电源通过电源线与所述的PLC、工业机器人、光纤传感器和步进电机相连，提供工作电压。
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