[实用新型]一种工业机器人视觉与PLC实验平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人视觉与PLC实验平台，包括工业机器人、PLC、第一摄像头和第二摄像头、计算机、步进电机、光纤传感器、传送带、开关电源，工件在传送带上，通过PLC控制步进电机带动传送带运行，工件随之移动，当工件到达所期望位置时，光纤传感器检测到工件到达，产生相应的信号，并将信号实时反馈给PLC，PLC控制步进电机暂停工作，此时计算机发给机器人启动信号，工业机器人移动到工件所在的上方位置，通过两个摄像头配合对工件实行精确定位后将工件取走，放到所需位置。当工件被取走后，光纤传感器给PLC发出信号，PLC接到信号后，控制步进电机重新启动，继续下一轮机器人取件工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人视觉与PLC实验平台。

背景技术

随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，各类机器人被广泛应用到了各个领域，以此提高生产效率，弥补劳动人口不足带来的经济下行压力，因此，机器人技术日益得到重视和广泛应用，为适应社会人才培养需求，高校实验室急需能机器人实训平台支撑人才培养。

目前从工业机器人的市场来看，大部分是针对企业和工厂。而工厂环境与实验室环境相差较大，难以将工厂的实战经验直接复制。一些针对高校的实验设备制造商也有配套方案，但方案应用是基于其所设计的机器人本体实现，甚少有较为完善适合学生实训要求的机器人实训平台。通过设计新型机器人实训平台可让学生了解目前工业的发展，在实验室进行相关的实战实验，培养和锻炼一批优秀的技术人员和科研人员。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人平台主要针对企业和工厂，缺少适合高校培养学生所需的相关机器人实训平台的缺陷，提供一种工业机器人视觉与PLC实验平台。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种工业机器人视觉与PLC实验平台，所述的实验平台包括工业机器人、PLC、第一摄像头、第二摄像头、计算机、步进电机、光纤传感器、传送带和开关电源，其中，

所述的传送带用于运送位于传送带上的工件移动到指定位置；

所述的步进电机由所述的PLC控制带动所述的传送带运行与停止；

所述的光纤传感器设置在所述的传送带上，并与所述的PLC电连接，用于检测工件是否到达期望位置，当检测到工件到达所期望位置时，产生相应的信号，并将信号实时反馈给所述的PLC，所述的PLC控制所述的步进电机暂停工作；

所述的工业机器人、第一摄像头、第二摄像头与所述的计算机连接，所述的计算机接收所述的PLC指令后，控制所述的工业机器人移动到工件所在的上方位置后将工件取走；

所述的第一摄像头、第二摄像头采集位于传送带上工件的图像信息，并将该图像信息传递给相连的所述的计算机，用于获取工件的精确定位信息；

所述的开关电源通过电源线与所述的PLC、工业机器人、光纤传感器和步进电机相连，提供工作电压。

进一步地，所述的第一摄像头、第二摄像头与所述的计算机通过USB接口连接进行通讯；所述的计算机与所述的工业机器人通过USB接口连接进行通讯。

进一步地，所述的工业机器人采用爱普生SCARA工业机器人。

进一步地，所述的PLC采用西门子PLC SMATIC S7-200。

进一步地，所述的第一摄像头、第二摄像头均采用映美精CCD摄像头。

进一步地，所述的计算机采用装有Win7系统的台式机。

进一步地，所述的步进电机采用中大ZD-Z2D10直流电机。

进一步地，所述的光纤传感器采用松下FX光纤传感器。